[实用新型]一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置

说明书

本实用新型公开了一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，属于雷达技术领域，其包括底座，所述底座的上表面卡接有驱动机构，所述驱动机构的输出轴固定连接有激光雷达本体，所述底座内卡接有电动推杆，所述电动推杆的两端分别与两个活塞板的相对面固定连接。该具有多角度扫描功能的激光雷达装置，通过设置活塞板、活塞、滑套和滑杆，当滑杆与卡孔的位置相对应时，控制电动推杆伸长，与第一空腔相连通的两个第二空腔内产生正压，四个活塞均带动滑杆卡进四个卡孔内，相对于现有的激光雷达装置，工作人员不需要使用工具反复旋转螺钉便可快速的对其进行固定，操作简单，使得工作人员可方便的对该激光雷达装置进行安装固定。

技术领域

本实用新型属于雷达技术领域，具体为一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置。

背景技术

激光雷达是一种遥感技术，它使用光并以脉冲形式发射光。相对于激光辐照测量散射光，并且分析到物体的长距离和物体的特性，这种技术雷达是通过替换无线电波雷达到光而得到相似的。现有的雷达在进行安装时，工作人员需要使用螺丝刀将多个螺钉穿过安装孔旋转在安装板上才能对激光雷达进行固定，操作较为麻烦，使得工作人员不能快速的对该激光雷达进行安装固定，因此需要一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，解决了工作人员需要使用螺丝刀将多个螺钉穿过安装孔旋转在安装板上才能对激光雷达进行固定，操作较为麻烦，使得工作人员不能快速的对该激光雷达进行安装固定的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，包括底座，所述底座的上表面卡接有驱动机构，所述驱动机构的输出轴固定连接有激光雷达本体，所述底座内卡接有电动推杆，所述电动推杆的两端分别与两个活塞板的相对面固定连接，所述活塞板滑动连接在第一空腔内，所述第一空腔与两个第二空腔相连通。

所述第二空腔内滑动连接有活塞，四个活塞相远离的一面分别与四个滑动机构相靠近的一端固定连接，四个滑动机构分别卡接在底座的左右两侧面，所述滑动机构卡接在卡孔内，四个卡孔分别开设在放置槽内壁的相对面，所述放置槽开设在安装板的上表面。

所述底座的上表面与竖板的下表面固定连接，所述竖板内壁的下表面固定连接有轴承，所述轴承内套接有调节机构，所述调节机构的顶端与转盘的底端固定连接，所述转盘卡接在竖板的上表面，所述调节机构的正面与防护罩的背面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一空腔和四个第二空腔均开设在底座内。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑动机构包括滑套，所述滑套卡接在底座内，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的右端与活塞的左侧面固定连接，所述滑杆的左端卡接在卡孔内。

作为本实用新型的进一步方案：所述底座设置在安装板内，所述安装板内壁的相对面均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，两个滑板的相对面分别与底座的左右两侧面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述防护罩的位置与激光雷达本体的位置相对应，所述防护罩内设置有清理板。

作为本实用新型的进一步方案：所述调节机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的底端套接在轴承内，所述螺纹杆的顶端与转盘的底端固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有活动板，所述限位槽开设在活动板的背面，所述活动板的正面与防护罩的背面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述竖板内壁正面设置的限位杆滑动连接在限位槽内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：