[实用新型]一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置

权利要求书

1.一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面卡接有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的输出轴固定连接有激光雷达本体(3)，所述底座(1)内卡接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的两端分别与两个活塞板(5)的相对面固定连接，所述活塞板(5)滑动连接在第一空腔(6)内，所述第一空腔(6)与两个第二空腔(7)相连通；

所述第二空腔(7)内滑动连接有活塞(8)，四个活塞(8)相远离的一面分别与四个滑动机构(9)相靠近的一端固定连接，四个滑动机构(9)分别卡接在底座(1)的左右两侧面，所述滑动机构(9)卡接在卡孔(16)内，四个卡孔(16)分别开设在放置槽(18)内壁的相对面，所述放置槽(18)开设在安装板(17)的上表面；

所述底座(1)的上表面与竖板(10)的下表面固定连接，所述竖板(10)内壁的下表面固定连接有轴承(11)，所述轴承(11)内套接有调节机构(12)，所述调节机构(12)的顶端与转盘(13)的底端固定连接，所述转盘(13)卡接在竖板(10)的上表面，所述调节机构(12)的正面与防护罩(14)的背面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，其特征在于：所述第一空腔(6)和四个第二空腔(7)均开设在底座(1)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，其特征在于：所述滑动机构(9)包括滑套(91)，所述滑套(91)卡接在底座(1)内，所述滑套(91)内滑动连接有滑杆(92)，所述滑杆(92)的右端与活塞(8)的左侧面固定连接，所述滑杆(92)的左端卡接在卡孔(16)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，其特征在于：所述底座(1)设置在安装板(17)内，所述安装板(17)内壁的相对面均开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)内滑动连接有滑板(20)，两个滑板(20)的相对面分别与底座(1)的左右两侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，其特征在于：所述防护罩(14)的位置与激光雷达本体(3)的位置相对应，所述防护罩(14)内设置有清理板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，其特征在于：所述调节机构(12)包括螺纹杆(121)，所述螺纹杆(121)的底端套接在轴承(11)内，所述螺纹杆(121)的顶端与转盘(13)的底端固定连接，所述螺纹杆(121)的外表面螺纹连接有活动板(122)，限位槽(21)开设在活动板(122)的背面，所述活动板(122)的正面与防护罩(14)的背面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，其特征在于：所述竖板(10)内壁正面设置的限位杆滑动连接在限位槽(21)内。