[实用新型]一种便携式模块化可重构机器人教具

权利要求书

1.一种便携式模块化可重构机器人教具，其特征在于：包括伸缩支架模块(1)、连接控制线(2)和可重构微型模块(3)，所述伸缩支架模块(1)外轮廓设有多个可重构微型模块(3)，且所述伸缩支架模块(1)与多个可重构微型模块(3)活动连接，所述伸缩支架模块(1)下端设有连接控制线(2)，且所述伸缩支架模块(1)与连接控制线(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式模块化可重构机器人教具，其特征在于：所述伸缩支架模块(1)包括多个伸缩杆(101)和夹爪模块(102)，多个所述伸缩杆(101)内部设有夹爪模块(102)，且多个所述伸缩杆(101)与夹爪模块(102)固定连接，两个所述伸缩杆(101)之间设有收缩结构(11)，且每个所述伸缩杆(101)与收缩结构(11)固定连接，每个所述伸缩杆(101)内表面设有多个直线连杆模块(12)，且每个所述伸缩杆(101)与多个直线连杆模块(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便携式模块化可重构机器人教具，其特征在于：所述可重构微型模块(3)包括垂直移动基座模块(31)、侧体模块(32)和基体重构模块(33)，所述垂直移动基座模块(31)两端设有侧体模块(32)，且所述垂直移动基座模块(31)与侧体模块(32)固定连接，所述垂直移动基座模块(31)和侧体模块(32)之间内侧设有移动基座模块(34)，且所述垂直移动基座模块(31)和侧体模块(32)与移动基座模块(34)活动连接，所述移动基座模块(34)前端设有基体重构模块(33)，且所述移动基座模块(34)与基体重构模块(33)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便携式模块化可重构机器人教具，其特征在于：所述基体重构模块(33)包括水平基座移动块(332)和微型模块体(333)，所述微型模块体(333)一侧设有第一限位挡块(331)，且所述微型模块体(333)与第一限位挡块(331)固定连接，所述微型模块体(333)另一侧设有第二限位挡块(334)，且所述微型模块体(333)与第二限位挡块(334)固定连接，所述微型模块体(333)后端设有水平基座移动块(332)，且所述微型模块体(333)与水平基座移动块(332)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便携式模块化可重构机器人教具，其特征在于：所述垂直移动基座模块(31)内侧中部设有第一滑槽(311)，且所述垂直移动基座模块(31)与第一滑槽(311)固定连接，所述垂直移动基座模块(31)内侧两端设有第二滑槽(312)，且所述垂直移动基座模块(31)与第二滑槽(312)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便携式模块化可重构机器人教具，其特征在于：所述侧体模块(32)内部设有槽孔(321)，所述槽孔(321)设有板夹块(322)，且所述槽孔(321)与板夹块(322)活动连接，所述板夹块(322)与水平基座移动块(332)活动连接。