[实用新型]多功能装填转运车

说明书

本实用新型公开了多功能装填转运车，涉及周转小车领域，包括从下到上依次设置的升降机构、回转机构、俯仰机构、纵移机构和横移机构；所述横移机构上还设有托料机构，所述托料机构包括至少设置有两个间隔的滚轮；工件搁置在两个所述滚轮之间且分别与所述两个所述滚轮接触；通过对传统推车的简单结构进行重新设计以成为本方案提供的多功能装填转运车，通过在转运车上设置升降机构、回转机构、俯仰机构、纵移机构、横移机构和托料机构，使得转运车集多种功能于一体，使得转运车能够实现对工件的定点装填或定点卸装能力。

技术领域

本实用新型涉及周转小车领域，具体为一种多功能装填转运车。

背景技术

采用推车实现对工件的转运，是目前工件实现转运的惯用方式；目前的推车结构一般以框架和设置在框架底部的滚轮为主；这样的设置不仅操作简单，同时成本低廉；但是针对部分具有高要求的工件产品，这样简单的推车将不适用；具体表现为，对于高要求的工件产品，不仅需要推车具有固定产品的功能，还需要根据不同的产品结构做出适应的变换，以确保工件在装料或者卸料过程的稳定。

正因为传统的简单推车结构已经不能满足目前工件的装卸需要，对推车进行升级结构的设计成为目前企业改进的项目之一。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种新的技术方案，通过对推车结构做进一步的设计，来增强推车装卸的稳定性，调节实现对工件的定点装填或定点卸装能力。

本实用新型提出的具体方案如下：

多功能装填转运车，包括从下到上依次设置的升降机构、回转机构、俯仰机构、纵移机构和横移机构；所述横移机构上还设有托料机构，所述托料机构包括至少设置有两个间隔的滚轮；工件搁置在两个所述滚轮之间且分别与所述两个所述滚轮接触。

进一步的，所述托料机构还包括托料平台和间隔固定在所述托料平台上的两个支座，两个所述支座呈U型结构以形成搁置所述工件的放置位；每个所述支座中设置有至少两个所述滚轮。

进一步的，所述滚轮表面设置有橡胶层。

进一步的，两个所述支座之间还设有压环，所述压环用于将所述工件压紧在所述支座中。

进一步的，所述横移机构包括第一横移组件和第二横移组件，所述第一横移组件和第二横移组件设置在所述托料平台下方的左右两侧，所述托料平台分别与所述第一横移组件、第二横移组件活动连接，所述第一横移组件或者所述第二横移组件可单独使得所述托料平台产生偏摆。

进一步的，所述第一横移组件、第二横移组件均包括横移手轮和滑座模组，所述托料平台与所述滑座模组活动连接；转动所述手轮通过所述滑座模组驱动所述托料平台横向偏移。

进一步的，所述纵移机构包括纵移手轮和滑轨，所述横移机构通过第一支板设置在所述滑轨上，转动所述纵移手轮以驱动所述第一支板带着所述横移机构纵向移动。

进一步的，所述俯仰机构包括俯仰平台、剪式千斤顶和驱动所述剪式千斤顶运动的俯仰手轮，所述俯仰平台的一端通过铰接座与所述回转机构铰接，所述剪式千斤顶设置在所述俯仰平台的另一端，转动所述俯仰手轮使得所述剪式千斤顶竖直运动，从而实现俯仰平台绕铰接点俯仰转动。

进一步的，所述回转机构包括第二支板和设置在所述第二支板上的回转台，所述俯仰机构固定在所述回转台上，所述回转台的转动使得所述俯仰机构360°圆周转动。

进一步的，所述升降机构包括剪式升降平台和驱动所述剪式升降平台的电动驱动装置。

采用本技术方案所达到的有益效果为：