[实用新型]多功能装填转运车

权利要求书

1.多功能装填转运车，其特征在于，包括从下到上依次设置的升降机构(20)、回转机构(30)、俯仰机构(40)、纵移机构(50)和横移机构(60)；所述横移机构(60)上还设有托料机构(70)，所述托料机构(70)包括至少设置有两个间隔的滚轮(72)；工件搁置在两个所述滚轮(72)之间且分别与所述两个所述滚轮(72)接触。

2.根据权利要求1所述的多功能装填转运车，其特征在于，所述托料机构(70)还包括托料平台(71)和间隔固定在所述托料平台(71)上的两个支座(73)，两个所述支座(73)呈U型结构以形成搁置所述工件的放置位；每个所述支座(73)中设置有至少两个所述滚轮(72)。

3.根据权利要求2所述的多功能装填转运车，其特征在于，所述滚轮(72)表面设置有橡胶层。

4.根据权利要求2所述的多功能装填转运车，其特征在于，两个所述支座(73)之间还设有压环(74)，所述压环(74)用于将所述工件压紧在所述支座(73)中。

5.根据权利要求2-4任一项所述的多功能装填转运车，其特征在于，所述横移机构(60)包括第一横移组件(61)和第二横移组件(62)，所述第一横移组件(61)和第二横移组件(62)设置在所述托料平台(71)下方的左右两侧，所述托料平台(71)分别与所述第一横移组件(61)、第二横移组件(62)活动连接，所述第一横移组件(61)或者所述第二横移组件(62)可单独使得所述托料平台(71)产生偏摆。

6.根据权利要求5所述的多功能装填转运车，其特征在于，所述第一横移组件(61)、第二横移组件(62)均包括横移手轮和滑座模组，所述托料平台(71)与所述滑座模组活动连接；转动所述手轮通过所述滑座模组驱动所述托料平台(71)横向偏移。

7.根据权利要求6所述的多功能装填转运车，其特征在于，所述纵移机构(50)包括纵移手轮(51)和滑轨(52)，所述横移机构(60)通过第一支板(63)设置在所述滑轨(52)上，转动所述纵移手轮(51)以驱动所述第一支板(63)带着所述横移机构(60)纵向移动。

8.根据权利要求7所述的多功能装填转运车，其特征在于，所述俯仰机构(40)包括俯仰平台(41)、剪式千斤顶(42)和驱动所述剪式千斤顶(42)运动的俯仰手轮(43)，所述俯仰平台(41)的一端通过铰接座(44)与所述回转机构(30)铰接，所述剪式千斤顶(42)设置在所述俯仰平台(41)的另一端，转动所述俯仰手轮(43)使得所述剪式千斤顶(42)竖直运动，从而实现俯仰平台(41)绕铰接点俯仰转动。

9.根据权利要求8所述的多功能装填转运车，其特征在于，所述回转机构(30)包括第二支板(31)和设置在所述第二支板(31)上的回转台(32)，所述俯仰机构(40)固定在所述回转台(32)上，所述回转台(32)的转动使得所述俯仰机构(40)360°圆周转动。

10.根据权利要求9所述的多功能装填转运车，其特征在于，所述升降机构(20)包括剪式升降平台(21)和驱动所述剪式升降平台(21)的电动驱动装置(22)。