[实用新型]辅助控制器和带有该辅助控制器的挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种辅助控制器和带有该辅助控制器的挖掘机，该辅助控制器包括第一支架、一对推杆驱动件、一对操作杆驱动件、第二支架和踏板驱动件；两个推杆驱动件相对设置并安装在第一支架上，推杆驱动件与驾驶室的推杆驱动连接，以控制推杆前进或后退；两个操作杆驱动件相对设置并安装在第一支架上，操作杆驱动件与驾驶室的操纵杆驱动连接，以控制操纵杆摆动；踏板驱动件安装在第二支架上，并与驾驶室的破碎锤踏板驱动相连。通过推杆驱动件驱动推杆，操纵杆驱动件操作推杆，踏板驱动件驱动破碎锤踏板实现对挖掘机的施工控制，从而代替施工人员在驾驶室内操控挖掘机作业，实现无人驾驶，使施工人员的生命安全得到保障。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体为一种辅助控制器和带有该辅助控制器的挖掘机。

背景技术

挖掘机在国家基础建设中起着至关重要的作用，多年来在建筑、水利、矿山等领域得到了广泛应用。履带式挖掘机越野性能较强，能够在泥泞、湿地、矿山等工况恶劣的场所地方高效作业。传统履带挖掘机以内燃机为驱动，普遍存在污染物排放高、噪声大和效率低等问题，电动式履带挖掘机具有零排放、低噪声和传动效率高等优点，在克服上述问题的基础上方便了履带挖掘机智能化的发展。由于挖掘机工作环境恶劣，经常伴有震动、高温、粉尘等工况，对施工人员来说具有一定的危险性。而且在实际作业环境下，在挖掘机操作室内的视野为有限的。因此，有必要对现有挖掘机的操控方式进行改进。

实用新型内容

本实用新型的首要目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种辅助控制器，可代替施工人员在驾驶式内操控挖掘机，避免了施工人员需身处在危险区域的风险，进而保障施工人员的安全。

本实用新型的第二个目的在于提供一种带有该辅助控制器的挖掘机。

为了实现第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种辅助控制器，应用于挖掘机的驾驶室，包括第一支架、一对推杆驱动件、一对操作杆驱动件、第二支架和踏板驱动件；

两个所述推杆驱动件相对设置并安装在所述第一支架上，所述推杆驱动件与驾驶室的推杆驱动连接，以控制推杆前进或后退；

两个所述操作杆驱动件相对设置并安装在所述第一支架上，所述操作杆驱动件与驾驶室的操纵杆驱动连接，以控制操纵杆摆动；

踏板驱动件安装在第二支架上，并与驾驶室的破碎锤踏板驱动相连。

作为一种优选方案，所述推杆驱动件包括第一电动推杆和第一连接件；所述第一电动推杆包括第一缸体和第一伸缩杆；所述第一缸体铰接在所述第一支架的前侧并驱动所述第一伸缩杆伸缩，所述第一连接件的一端连接所述第一伸缩杆，另一端与推杆可拆卸式连接。

作为一种优选方案，所述第一连接件包括第一杆件和铰接所述第一杆件前端的C型夹，所述第一杆件的后端与所述第一伸缩杆的端部相连，所述C型夹夹持对应推杆。

作为一种优选方案，所述操作杆驱动件包括第二电动推杆和第三电动推杆，所述第二电动推杆的一端连接所述第一支架，另一端通过第二连接件与对应的操作杆相连；所述第一电动推杆设于所述第二电动推杆的一侧，其一端铰接所述第一支架，另一端连接所述第二电动推杆的一侧，以控制所述第二电动推杆左右摆动。

作为一种优选方案，所述第二电动推杆包括第二缸体和第二伸缩杆，第二缸体铰接第一支架并驱动所述第二伸缩杆移动，所述第二伸缩杆的前端与所述第二连接件螺纹连接；所述第三电动推杆包括第三缸体和第三伸缩杆，所述第三缸体铰接所述第一支架并驱动所述第三伸缩杆移动，所述第三伸缩杆的前端与所述第二缸体的一侧铰接，以控制所述第二缸体相对所述第一支架摆转。

作为一种优选方案，所述第二连接件包括依次相连的延伸杆、U型连接件和套环；所述延伸杆的后端与所述第二伸缩杆的前端螺纹连接，所述套环套接操纵杆并与通过螺钉与所述U型连接件铰接。