[实用新型]辅助控制器和带有该辅助控制器的挖掘机

权利要求书

1.一种辅助控制器，应用于挖掘机的驾驶室，其特征在于，包括第一支架、一对推杆驱动件、一对操作杆驱动件、第二支架和踏板驱动件；

两个所述推杆驱动件相对设置并安装在所述第一支架上，所述推杆驱动件与驾驶室的推杆驱动连接，以控制推杆前进或后退；

两个所述操作杆驱动件相对设置并安装在所述第一支架上，所述操作杆驱动件与驾驶室的操纵杆驱动连接，以控制操纵杆摆动；

所述踏板驱动件安装在第二支架上，并与驾驶室的破碎锤踏板驱动相连。

2.根据权利要求1所述的一种辅助控制器，其特征在于，所述推杆驱动件包括第一电动推杆和第一连接件；所述第一电动推杆包括第一缸体和第一伸缩杆；所述第一缸体铰接在所述第一支架的前侧并驱动所述第一伸缩杆伸缩，所述第一连接件的一端连接所述第一伸缩杆，另一端与对应推杆可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助控制器，其特征在于，所述第一连接件包括第一杆件和铰接所述第一杆件前端的C型夹，所述第一杆件的后端与所述第一伸缩杆的端部相连，所述C型夹夹持对应所述推杆。

4.根据权利要求1所述的一种辅助控制器，其特征在于，所述操作杆驱动件包括第二电动推杆和第三电动推杆，所述第二电动推杆的一端连接所述第一支架，另一端通过第二连接件与对应的操作杆相连；所述第一电动推杆设于所述第二电动推杆的一侧，其一端铰接所述第一支架，另一端连接所述第二电动推杆的一侧，以控制所述第二电动推杆左右摆动。

5.根据权利要求4所述的一种辅助控制器，其特征在于，所述第二电动推杆包括第二缸体和第二伸缩杆，第二缸体铰接第一支架并驱动所述第二伸缩杆移动，所述第二伸缩杆的前端与所述第二连接件螺纹连接；所述第三电动推杆包括第三缸体和第三伸缩杆，所述第三缸体铰接所述第一支架并驱动所述第三伸缩杆移动，所述第三伸缩杆的前端与所述第二缸体的一侧铰接，以控制所述第二缸体相对所述第一支架摆转。

6.根据权利要求5所述的一种辅助控制器，其特征在于，所述第二连接件包括依次相连的延伸杆、U型连接件和套环；所述延伸杆的后端与所述第二伸缩杆的前端螺纹连接，所述套环套接操纵杆并与通过螺钉与所述U型连接件铰接。

7.根据权利要求1所述的一种辅助控制器，其特征在于，所述踏板驱动件包括第四电动推杆和脚踏连接件，所述第四电动推杆包括第四缸体和第四伸缩杆，所述第四缸体安装在所述第二支架上并驱动所述第四伸缩杆在竖直方向上移动，所述第四伸缩杆的端部通过脚踏连接件连接破碎锤踏板。

8.根据权利要求1所述的一种辅助控制器，其特征在于，所述第一支架包括相对设置的立柱和架设在两个所述立柱之间的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁上下平行设置，分别连接所述推杆驱动件和所述操作杆驱动件。

9.一种挖掘机，其特征在于，包括驾驶室，所述驾驶室安装有如权利要求1-8任一项所述的辅助控制器。