[实用新型]一种物流机械臂平台化臂夹

说明书

本实用新型提供一种物流机械臂平台化臂夹，包括底座，所述底座上设置有组合板，所述组合板上设置有安装头，所述安装头的数量至少为两个，且呈矩形排列在组合板上，所述安装头内设置有气道，所述底座与组合板之间设置有通气连接管，所述底座上设置有连接嘴，气道、通气连接管和连接嘴连接，通过连接嘴对抽气泵进行连接，对安装头施加负压吸力，所述安装头上设置有吸盘，所述组合板上设置有升降台，所述升降台位于安装头与组合板之间。通过升降台带动相关工艺所需安装头升起，普通工人即可完成吸盘的安装和更换，并且将不同工艺所需的安装头位置数据输入中控芯片中，无需人工操作，只需按动控制按钮即可完成切换，提高切换工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物流工作设备领域，尤其涉及一种物流机械臂平台化臂夹。

背景技术

目前在物流领域中，使用机械臂进行货物的拿取是节约人工的重要手段之一，而目前在使用机械臂进行货物拿取时，一般会使用负压产生的吸力的臂夹进行货物拿取，但是由于货物的大小尺寸均不同，因此所使用的货箱也大小不同，进而导致使用的臂夹形状不同。目前对于不同的臂夹，需要进行整体更换，使其适用于相应的货箱，但是上述方式费时费力，需要停下整条流水线进行等待，工作效率低，并且在更换时需要专业人士来进行更换，占用人工，不能由一线工人完成更换。因此，解决臂夹更换效率低且一般员工无法实施的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物流机械臂平台化臂夹，通过在排列组合的安装头上安装吸盘，并且通过气道控制相应的安装头产生吸力，并且通过升降台带动相关工艺所需安装头升起，普通工人即可完成吸盘的安装和更换，解决了臂夹更换效率低且一般员工无法实施的问题。

本实用新型提供一种物流机械臂平台化臂夹，包括底座，所述底座上设置有组合板，所述组合板上设置有安装头，所述安装头的数量至少为两个，且呈矩形排列在组合板上，所述安装头内设置有气道，所述底座与组合板之间设置有通气连接管，所述底座上设置有连接嘴，气道、通气连接管和连接嘴连接，通过连接嘴对抽气泵进行连接，对安装头施加负压吸力，所述安装头上设置有吸盘，所述组合板上设置有升降台，所述升降台位于安装头与组合板之间。

进一步改进在于：所述升降台后端设置有升降气缸，底座上设置有中控芯片，通过中控芯片控制相应的升降气缸动作。

进一步改进在于：所述中控芯片旁设置有控制盒，所述控制盒上设置有分别对应不同工艺使用的安装头组合的控制按钮，通过按动控制按钮进行不同工艺的切换使用。

进一步改进在于：所述气道内设置有电控阀，通过电控阀对气道进行选择性封闭。

进一步改进在于：所述底座两侧设置有固定卡槽，通过固定卡槽将底座安装在机械臂上。

本实用新型有益效果：通过在排列组合的安装头上安装吸盘，并且通过气道控制相应的安装头产生吸力，并且通过升降台带动相关工艺所需安装头升起，普通工人即可完成吸盘的安装和更换，并且将不同工艺所需的安装头位置数据输入中控芯片中，无需人工操作，只需按动控制按钮即可完成切换，提高切换工作效率，并且缩短切换时间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1-底座，2-组合板，3-安装头，4-气道，5-通气连接管，6-连接嘴，7-吸盘，8-升降台，9-升降气缸，10-中控芯片，11-控制盒，12-控制按钮，13-电控阀，14-固定卡槽。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种物流机械臂平台化臂夹，包括底座1，所述底座1上设置有组合板2，所述组合板2上设置有安装头3，所述安装头3的数量至少为两个，且呈矩形排列在组合板2上，所述安装头3内设置有气道4，所述底座1与组合板2之间设置有通气连接管5，所述底座1上设置有连接嘴6，气道4、通气连接管5和连接嘴6连接，通过连接嘴6对抽气泵进行连接，对安装头3施加负压吸力，所述安装头3上设置有吸盘7，所述组合板2上设置有升降台8，所述升降台8位于安装头3与组合板2之间。所述升降台8后端设置有升降气缸9，底座1上设置有中控芯片10，通过中控芯片10控制相应的升降气缸9动作。所述中控芯片10旁设置有控制盒11，所述控制盒11上设置有分别对应不同工艺使用的安装头组合的控制按钮12，通过按动控制按钮12进行不同工艺的切换使用。所述气道4内设置有电控阀13，通过电控阀13对气道4进行选择性封闭。所述底座1两侧设置有固定卡槽14，通过固定卡槽14将底座1安装在机械臂上。通过在排列组合的安装头3上安装吸盘7，并且通过气道4控制相应的安装头3产生吸力，并且通过升降台8带动相关工艺所需安装头3升起，普通工人即可完成吸盘的安装和更换，并且将不同工艺所需的安装头3位置数据输入中控芯片10中，无需人工操作，只需按动控制按钮12即可完成切换，提高切换工作效率，并且缩短切换时间。