[实用新型]一种物流机械臂平台化臂夹

权利要求书

1.一种物流机械臂平台化臂夹，包括底座（1），所述底座（1）上设置有组合板（2），所述组合板（2）上设置有安装头（3），其特征在于：所述安装头（3）的数量至少为两个，且呈矩形排列在组合板（2）上，所述安装头（3）内设置有气道（4），所述底座（1）与组合板（2）之间设置有通气连接管（5），所述底座（1）上设置有连接嘴（6），气道（4）、通气连接管（5）和连接嘴（6）连接，通过连接嘴（6）对抽气泵进行连接，对安装头（3）施加负压吸力，所述安装头（3）上设置有吸盘（7），所述组合板（2）上设置有升降台（8），所述升降台（8）位于安装头（3）与组合板（2）之间。

2.如权利要求1所述的一种物流机械臂平台化臂夹，其特征在于：所述升降台（8）后端设置有升降气缸（9），底座（1）上设置有中控芯片（10），通过中控芯片（10）控制相应的升降气缸（9）动作。

3.如权利要求2所述的一种物流机械臂平台化臂夹，其特征在于：所述中控芯片（10）旁设置有控制盒（11），所述控制盒（11）上设置有分别对应不同工艺使用的安装头组合的控制按钮（12），通过按动控制按钮（12）进行不同工艺的切换使用。

4.如权利要求1所述的一种物流机械臂平台化臂夹，其特征在于：所述气道（4）内设置有电控阀（13），通过电控阀（13）对气道（4）进行选择性封闭。

5.如权利要求1所述的一种物流机械臂平台化臂夹，其特征在于：所述底座（1）两侧设置有固定卡槽（14），通过固定卡槽（14）将底座（1）安装在机械臂上。