[实用新型]一种管件装配机的自动裁切装置

权利要求书

1.一种管件装配机的自动裁切装置，其特征在于，包括有机架、管体裁切机构(c11)、管体推送装置、管壁夹爪(c12)和第一夹爪驱动机构(c13)，

管体裁切机构(c11)，设置在机架上，用于对一定长度的管件进行裁切；

管体推送装置，设置在管体裁切机构(c11)靠近管件进料端的一侧，管体推送装置的输出端与管体裁切机构(c11)的进料端连通；

管壁夹爪(c12)，设置在管体裁切机构(c11)远离管体推送装置的一侧，用于将上料的管件材进行夹持，以便于进行精准切割；

第一夹爪驱动机构(c13)，设置在机架上，位于管体裁切机构(c11)远离管体推送装置的一侧，两个管壁夹爪(c12)分别安装在第一夹爪驱动机构(c13)的两个输出端上，用于带动管壁夹爪(c12)位移，以便于将管件从管体裁切机构(c11)中拉出一端距离，并携带管件进行位移。

2.根据权利要求1所述的一种管件装配机的自动裁切装置，其特征在于，管体裁切机构(c11)包括有裁切架(11a)、第一下压气缸(11b)、连接板(11c)和裁切刀片(11d)，裁切架(11a)安装在机架上，位于管体推送装置的输出端一侧，第一下压气缸(11b)竖直固定安装在裁切架(11a)的顶端，连接板(11c)水平固定安装在第一下压气缸(11b)的输出端上，裁切刀片(11d)竖直固定安装在连接板(11c)的侧壁上，裁切架(11a)的底端水平设有供管件穿过的上料孔(11a1)，裁切架(11a)靠近裁切刀片(11d)的一端竖直设有避让裁切刀片(11d)的切割槽(11a2)。

3.根据权利要求1所述的一种管件装配机的自动裁切装置，其特征在于，管壁夹爪(c12)包括有第一夹持驱动气缸(12a)、铰接杆(12b)和铰接夹头(12c)，第一夹持驱动气缸(12a)竖直安装在第一夹爪驱动机构(c13)的其中一个输出端上，铰接杆(12b)和铰接夹头(12c)均设有两个，两个铰接杆(12b)和铰接夹头(12c)均沿着第一夹持驱动气缸(12a)的竖直面对称设置，铰接夹头(12c)的中部与第一夹持驱动气缸(12a)的底端铰接，铰接杆(12b)的顶端与第一夹持驱动气缸(12a)的输出端铰接，铰接杆(12b)的底端与铰接夹头(12c)的顶端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种管件装配机的自动裁切装置，其特征在于，铰接夹头(12c)的底端水平设有用于夹持管件外侧壁的第一半圆形夹持孔(12d)，两个相互对称设置的第一半圆形夹持孔(12d)贴合形成用于夹持管件的管壁夹持槽。

5.根据权利要求1所述的一种管件装配机的自动裁切装置，其特征在于，第一夹爪驱动机构(c13)包括有升降驱动组件(13a)和水平驱动组件(13b)，升降驱动组件(13a)安装在机架上，升降驱动组件(13a)位于管体裁切机构(c11)远离管体推送装置的一侧，其中一组管壁夹爪(c12)竖直安装在升降驱动组件(13a)的输出端上，水平驱动组件(13b)水平安装在升降驱动组件(13a)的输出端上，水平驱动组件(13b)位于第一组管壁夹爪(c12)远离管体裁切机构(c11)的一侧，另一组管壁夹爪(c12)竖直安装在水平驱动组件(13b)输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种管件装配机的自动裁切装置，其特征在于，升降驱动组件(13a)包括有升降架(13a1)、第二下压气缸(13a2)和升降安装板(13a3)，升降架(13a1)竖直安装在机架上，升降安装板(13a3)水平滑动安装在升降架(13a1)上，第二下压气缸(13a2)竖直安装在升降架(13a1)的顶端，第二下压气缸(13a2)的输出端与升降安装板(13a3)的顶端固定连接，升降安装板(13a3)上还竖直安装有固定安装板(13a4)，固定安装板(13a4)位于升降架(13a1)靠近管体裁切机构(c11)的一侧，其中一组管壁夹爪(c12)竖直固定安装在固定安装板(13a4)上，水平驱动组件(13b)水平安装在升降安装板(13a3)上，水平驱动组件(13b)位于固定安装板(13a4)远离管体裁切机构(c11)的一侧，另一组管壁夹爪(c12)固定安装在水平驱动组件(13b)的输出端上。

7.根据权利要求6所述的一种管件装配机的自动裁切装置，其特征在于，水平驱动组件(13b)包括有丝杆滑动装置(13b1)和水平滑动座(13b2)，丝杆滑动装置(13b1)水平安装在升降安装板(13a3)远离管体裁切机构(c11)的一侧，丝杆滑动装置(13b1)的输出端上安装有水平滑动座(13b2)，其中一组管壁夹爪(c12)固定安装在水平滑动座(13b2)上。