[实用新型]一种锁止连接机构及采用其的飞行器

说明书

本实用新型公开一种锁止连接机构及采用其的飞行器，包括抱合件以及锁止组件，抱合件为沿待固定件周向外围的并且至少具有一个断开口的部件，在待固定件的周向上断开口的两侧分别为抱合件的压合部，锁止组件包括连杆、第一限位部和偏心轮手柄，连杆的一端设置第一限位部、另一端转动连接偏心轮手柄，第一限位部与断开口一侧的压合部限位配合，偏心轮手柄与断开口另一侧的压合部配合，所述第一限位部在连杆轴向上的位置可调，转动偏心轮手柄以调节两个压合部之间的间距进而驱使抱合件抱紧待固定件或松开待固定件。本实用新型结构精简，操作方便、快捷，连接稳定性好，易于调节，能消除长期使用后磨损产生的间隙影响，长效保持连接稳固性。

技术领域

本实用新型涉及连接件技术领域，尤其涉及一种锁止连接机构及采用其的飞行器。

背景技术

在无人飞行器等领域中常会用到可拆卸机构或者是折叠机构，在需要正常使用时再进行组装或者是展开，而在携带、收纳、运输时则可拆卸开或者是折叠起来，可以有效减小体积、减小占用空间，提高便携性。但是现有的可拆卸机构、折叠机构在长时间使用后由于间隙、磨损等缘故导致连接稳定性越来越差，影响工作稳定性，容易出现设备损毁等危险状况。例如无人飞行器的机臂折叠机构通常采用的是螺旋锁紧机构，具体是机臂铰接在座体上，机臂上环套有螺母件，螺母件可沿着机臂的轴向以及周向自由活动，座体上设置了用于与螺母件配合的螺纹段，当机臂沿铰接处转动至展开状态时，机臂的轴向正好与座体上的螺纹段的轴向一致，螺母件沿着机臂的轴向移动并与螺纹段螺接，从而将机臂锁止固定在展开状态，螺旋锁紧机构操作较繁琐，需要不断的旋拧螺母件以锁紧或解锁，并且由于螺纹的间隙和摩擦损耗的原因会导致机臂处于展开状态的稳定性差，容易出现晃动，从而影响飞行可靠性和安全性，容易出现飞行器坠毁的状况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种锁止连接机构，解决目前技术中的锁止连接机构操作不便，连接稳定性差，影响工作稳定性的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种锁止连接机构，包括抱合件以及锁止组件，所述抱合件为沿待固定件周向外围的部件，并且所述抱合件在待固定件的周向上至少具有一个断开口，沿着待固定件的周向所述断开口的两侧分别为所述抱合件的压合部，所述锁止组件包括连杆、第一限位部和偏心轮手柄，所述连杆的一端设置所述第一限位部，连杆的另一端转动连接所述偏心轮手柄，所述第一限位部与断开口一侧的压合部限位配合，所述偏心轮手柄与断开口另一侧的压合部配合，所述第一限位部在连杆轴向上的位置可调，转动所述偏心轮手柄以调节两个压合部之间的间距进而驱使抱合件抱紧所述待固定件或松开待固定件。本实用新型所述的锁止连接机构采用抱合固定的方式，抱合件与待固定件的接触区域大，连接稳固性好，不会对待固定件局部产生过大压力而导致待固定件受损，保障连接稳定的同时保障待固定件的完好性，并且本实用新型所采用的锁止组件结构简单，操作方便、快捷，通过操作偏心轮手柄来实现锁止与解锁，偏心轮手柄的操作简便，相对于传统的螺旋锁紧机构需要旋拧多圈而言，只需简单的偏转所述偏心轮手柄即可，偏心轮手柄上相对于其转动轴心而言具有长径处和短径处，短径处朝向于第一限位部时，断开口两侧的压合部之间的间距大，整个锁止连接机构处于解锁状态，待固定件可自由进出抱合件；而当转动偏心轮手柄使得长径处朝向于第一限位部时，整个锁止连接机构处于锁止状态；长径处对压合部产生挤压使得断开口两侧的压合部之间的间距减小，从而抱合件向内收紧进而将待固定件抱紧，待固定件被有效限位固定，并且保障良好的连接稳固性。并且，沿着连杆轴向调节第一限位部的位置时，就是调节第一限位部与偏心轮手柄之间的距离，也就是调节锁止组件对压合部的压紧程度，最终实现调节抱合件对待固定件的抱紧稳固性，当出现磨损导致间隙变大时可通过调节第一限位部来调节抱合件的夹紧程度，消除磨损产生的间隙，保障连接长效稳固，避免出现松动的状况。

进一步的，所述锁止组件设置在待固定件上，结构紧凑，在待固定件进入到抱合件时，所述锁止组件刚好与抱合件的压合部达到配合状态，然后操作所述锁止组件以将待固定件锁止固定。