[实用新型]一种锁止连接机构及采用其的飞行器

权利要求书

1.一种锁止连接机构，其特征在于，包括抱合件(1)以及锁止组件(2)，所述抱合件(1)为沿待固定件(3)周向外围的部件，并且所述抱合件(1)在待固定件(3)的周向上至少具有一个断开口(11)，沿着待固定件(3)的周向所述断开口的两侧分别为所述抱合件(1)的压合部(12)，所述锁止组件(2)包括连杆(21)、第一限位部(22)和偏心轮手柄(23)，所述连杆(21)的一端设置所述第一限位部(22)，连杆(21)的另一端转动连接所述偏心轮手柄(23)，所述第一限位部(22)与断开口(11)一侧的压合部(12)限位配合，所述偏心轮手柄(23)与断开口(11)另一侧的压合部(12)配合，并且所述第一限位部(22)在连杆(21)轴向上的位置可调，转动所述偏心轮手柄(23)以调节两个压合部(12)之间的间距进而驱使抱合件(1)抱紧所述待固定件(3)或松开待固定件(3)。

2.根据权利要求1所述的锁止连接机构，其特征在于，所述锁止组件(2)设置在待固定件(3)上。

3.根据权利要求2所述的锁止连接机构，其特征在于，所述锁止组件(2)还包括锁止座(24)，所述锁止座(24)连接在待固定件(3)上，所述连杆(21)穿入在所述锁止座(24)上开设的通孔中并可沿通孔轴向活动。

4.根据权利要求1所述的锁止连接机构，其特征在于，所述抱合件(1)为C形件，所述待固定件(3)从断开口处进出抱合件(1)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的锁止连接机构，其特征在于，所述锁止组件(2)还包括第二限位部(26)，所述第二限位部(26)滑套在连杆(21)上并且靠近所述偏心轮手柄(23)，所述第二限位部(26)与偏心轮手柄(23)所在一侧的压合部(12)限位配合，转动所述偏心轮手柄(23)以推动所述第二限位部(26)挤压所述压合部(12)。

6.根据权利要求5所述的锁止连接机构，其特征在于，所述锁止组件(2)还包括在连杆(21)上设置的弹性件(27)，所述的弹性件(27)用于驱使第二限位部(26)向偏心轮手柄(23)所在一端复位。

7.根据权利要求1至4任一项所述的锁止连接机构，其特征在于，还包括保持机构，所述保持机构在锁止组件(2)驱使抱合件(1)抱紧所述待固定件(3)时保持偏心轮手柄(23)状态不变。

8.根据权利要求7所述的锁止连接机构，其特征在于，所述保持机构包括防脱凸台(41)和防脱槽(42)，所述防脱凸台(41)设置在偏心轮手柄(23)上，所述防脱槽(42)相对于抱合件(1)静置设置，当锁止组件(2)驱使抱合件(1)抱紧所述待固定件(3)时所述防脱凸台(41)正好扣入所述防脱槽(42)。

9.一种飞行器，其特征在于，包括根据权利要求1至8任一项所述的锁止连接机构，所述的待固定件(3)为机臂，所述的抱合件(1)设置在机体(a)上。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述机臂转动连接在机体(a)上，所述机臂转动至展开状态时所述机臂进入抱合件(1)。

11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述机臂的端部连接有机臂座(b1)，所述机臂座(b1)铰接在机体(a)上，所述的机臂为空心轴，线缆从机臂座上开设的走线孔穿入机臂内，所述的机臂座(b1)的走线孔上设置有线缆保护罩(b2)。