[实用新型]一种新型便携式高精度标定设备

说明书

本实用新型公开了一种新型便携式高精度标定设备，包括外壳体、外框组件、第一轴承、内框组件、第二轴承、捷联惯组以及锁紧机构，所述外壳体包括底板，所述第一轴承安装于所述底板上，所述外框组件沿竖直方向通过所述第一轴承可转动的安装于两块所述底板之间，所述外框组件包括侧板，所述第二轴承安装于所述侧板上，所述内框组件沿水平方向通过所述第二轴承可转动的安装于两块所述侧板之间，所述捷联惯组安装于所述内框组件上并可随所述内框组件转动，所述锁紧机构对所述外框组件和所述内框组件进行解锁和锁定。本实用新型的有益效果：结构简单，成本低、体积小可便携式移动使用，配合高精度算法，可实现捷联惯组的高精度标定测试。

【技术领域】

本实用新型涉及标定测试技术领域，尤其涉及一种新型便携式高精度标定设备。

【背景技术】

捷联惯组需要通过双轴转停结合，配合算法，来标定各惯性器件的参数，实现整机产品的高精度输出。但是，现有捷联惯组进行高精度标定测试，需要使用双轴回转转台，采购和使用成本高、安装后不能移动，占地大，能耗高。

【实用新型内容】

本实用新型公开了一种新型便携式高精度标定设备，其可以有效解决背景技术中涉及的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种新型便携式高精度标定设备，包括外壳体、外框组件、第一轴承、内框组件、第二轴承、捷联惯组以及锁紧机构，所述外壳体包括两块相互平行间隔设置的底板，所述第一轴承安装于所述底板上，所述外框组件沿竖直方向通过所述第一轴承可转动的安装于两块所述底板之间，所述外框组件包括两块相互平行间隔设置的侧板，所述第二轴承安装于所述侧板上，所述内框组件沿水平方向通过所述第二轴承可转动的安装于两块所述侧板之间，所述捷联惯组安装于所述内框组件上并可随所述内框组件转动，所述锁紧机构数量至少两个，且至少一个所述锁紧机构安装于所述底板上以对所述外框组件进行解锁和锁定以及至少一个所述锁紧机构安装于所述侧板上以对所述内框组件进行解锁和锁定。

作为本实用新型的一种优选改进，所述外框组件还包括与两块所述底板正对设置的端板和一端与所述端板固定连接的第一转轴，所述侧板的上下两端分别固设于两块所述端板上，所述第一转轴的另一端与所述第一轴承连接。

作为本实用新型的一种优选改进，所述内框组件包括与所述第二轴承配合的第二转轴以及安装于所述第二转轴上的固定壳，所述捷联惯组固设于所述固定壳上。

作为本实用新型的一种优选改进，所述锁紧机构包括与所述第一转轴或所述第二转轴的一端固定连接的锁紧块、与所述锁紧块配合的顶杆与所述顶杆组配的锁紧底座以及将所述锁紧底座固定于所述底板或者所述侧板上的螺母。

本实用新型的有益效果：结构简单，成本低、体积小可便携式移动使用，配合高精度算法，可实现捷联惯组的高精度标定测试。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型新型便携式高精度标定设备的结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。