[实用新型]一种新型便携式高精度标定设备

权利要求书

1.一种新型便携式高精度标定设备，其特征在于，包括外壳体、外框组件、第一轴承、内框组件、第二轴承、捷联惯组以及锁紧机构，所述外壳体包括两块相互平行间隔设置的底板，所述第一轴承安装于所述底板上，所述外框组件沿竖直方向通过所述第一轴承可转动的安装于两块所述底板之间，所述外框组件包括两块相互平行间隔设置的侧板，所述第二轴承安装于所述侧板上，所述内框组件沿水平方向通过所述第二轴承可转动的安装于两块所述侧板之间，所述捷联惯组安装于所述内框组件上并可随所述内框组件转动，所述锁紧机构数量至少两个，且至少一个所述锁紧机构安装于所述底板上以对所述外框组件进行解锁和锁定以及至少一个所述锁紧机构安装于所述侧板上以对所述内框组件进行解锁和锁定。

2.根据权利要求1所述的一种新型便携式高精度标定设备，其特征在于：所述外框组件还包括与两块所述底板正对设置的端板和一端与所述端板固定连接的第一转轴，所述侧板的上下两端分别固设于两块所述端板上，所述第一转轴的另一端与所述第一轴承连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型便携式高精度标定设备，其特征在于：所述内框组件包括与所述第二轴承配合的第二转轴以及安装于所述第二转轴上的固定壳，所述捷联惯组固设于所述固定壳上。

4.根据权利要求3所述的一种新型便携式高精度标定设备，其特征在于：所述锁紧机构包括与所述第一转轴或所述第二转轴的一端固定连接的锁紧块、与所述锁紧块配合的顶杆、与所述顶杆组配的锁紧底座以及将所述锁紧底座固定于所述底板或者所述侧板上的螺母。