[实用新型]一种物体扫描计算设备有效
申请号: | 202121461974.1 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN215179602U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 王兴;任翰钦;唐建波;陈君玺;胡海;樊唐君 | 申请(专利权)人: | 成都数字天空科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/84 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐正瑜 |
地址: | 610041 四川省成都市高新区中国*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物体 扫描 计算 设备 | ||
本申请提供一种物体扫描计算设备,以改善难以体现出平面物体的材质效果的问题。该物体扫描设备包括光源模组、相机和运动结构;光源模组包括多个光源,多个光源的中心和相机的中心重合;运动结构用于改变目标物体与相机的相对位置;光源模组用于在目标物体被相机扫描时提供不同光照条件;相机用于获取目标物体的同一区域在不同光照条件下的一组扫描图像;相机还用于在改变目标物体与相机的相对位置后,获取目标物体的不同区域在不同光照条件下的多组扫描图像,多组扫描图像用于被计算后获得目标物体的材质贴图。
技术领域
本申请涉及物体扫描领域,具体而言,涉及一种物体扫描计算设备。
背景技术
物体扫描设备,是一种影像捕获装置,其结构原理类似于数码相机。物体扫描设备利用光感器件,将检测到的光信号转换成电信号,再将电信号通过模拟/数字转换器转化为数字信号,传输到计算机中。
当目标物体是平面物体时,目前的物体扫描设备只能获取高分辨二维颜色图像,在具体的实践过程中发现,该二维颜色图像只能体现出平面物体的颜色效果,却难以体现出平面物体的材质效果。
实用新型内容
有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种物体扫描计算设备,用以改善难以体现出平面物体的材质效果的问题。
本申请实施例提供一种物体扫描计算设备,包括光源模组、相机和运动结构;光源模组包括多个光源,多个光源的中心和相机的中心重合;运动结构用于改变目标物体与相机的相对位置;光源模组用于在目标物体被相机扫描时提供不同光照条件;相机用于获取目标物体的同一区域在不同光照条件下的一组扫描图像;相机还用于在改变目标物体与相机的相对位置后,获取目标物体的不同区域在不同光照条件下的多组扫描图像,多组扫描图像用于被计算后获得目标物体的材质贴图。
本申请提供的物体扫描计算设备,一方面光源模组通过对多个光源中各个光源的关闭和打开,给目标物体的某一区域提供不同的光照强度和光照角度;另一方面,运动结构的运动改变目标物体与光源模组和相机的相对位置以使得相机可以获得目标物体其他区域在不同的光照方向和光照强度下的扫描图像。因此,通过上述方式可以获取目标物体在不同区域、不同光照强度、以及不同光照方向下的多组扫描图像。进一步地,多组扫描图像记录了目标物体详细地细节信息,进而扫描计算设备根据以上多组扫描图像得到相应的材质贴图。
可选地,目标物体为平面物体,运动结构分别与光源模组和相机活动连接;运动结构包括:第一滑动结构和第二滑动结构;第一滑动结构的第一滑动方向和第二滑动结构的第二滑动方向均与平面物体的所在平面平行,且第一滑动方向和第二滑动方向不平行;第一滑动结构用于改变目标物体在第一滑动方向上与相机的相对位置;第二滑动结构用于改变目标物体在第二滑动方向上与相机的相对位置。
通过上述第一滑动结构和第二滑动结构的滑动,光源模组和相机相对于目标物体在第一滑动方向上和第二滑动方向上发生相对位置移动。并且,由于上述第一滑动方向和第二滑动方向不平行,因此,相机可以捕获以上两个方向(例如X轴和Y轴)上所在平面的目标物体多个区域不同方位地不同光照方向下地目标物体的多组扫描图像以获得更加详细的目标物体图像信息。
可选地,目标物体为平面物体,运动结构还包括:第三滑动结构;第三滑动结构的第三滑动方向所在平面与平面物体的所在平面不平行;第三滑动结构用于改变目标物体在第三滑动方向上与相机的相对位置。
通过上述第三滑动结构的滑动,光源模组和相机相对于目标物体在第三方向上的相对位置移动,并且第三滑动结构的第三滑动方向所在平面与平面物体的所在平面不平行。因此,相机可以捕获第一滑动方向、第二滑动方向和第三滑动方向(例如X轴、Y轴和Z轴)上的的目标物体的不同区域的多组扫描图像以获得更加详细的目标物体图像信息。
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