[实用新型]一种物体扫描计算设备

权利要求书

1.一种物体扫描计算设备，其特征在于，包括光源模组、相机和运动结构；所述光源模组包括多个光源，所述多个光源的中心和所述相机的中心重合；

所述运动结构用于改变目标物体与所述相机的相对位置；

所述光源模组用于在所述目标物体被所述相机扫描时提供不同光照条件；

所述相机用于获取目标物体的同一区域在所述不同光照条件下的一组扫描图像；所述相机还用于在改变所述目标物体与所述相机的相对位置后，获取所述目标物体的不同区域在所述不同光照条件下的多组扫描图像，所述多组扫描图像用于被计算后获得所述目标物体的材质贴图。

2.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述目标物体为平面物体，所述运动结构分别与所述光源模组和所述相机活动连接；所述运动结构包括：第一滑动结构和第二滑动结构；所述第一滑动结构的第一滑动方向和所述第二滑动结构的第二滑动方向均与所述平面物体的所在平面平行，且所述第一滑动方向和所述第二滑动方向不平行；

所述第一滑动结构用于改变所述目标物体在所述第一滑动方向上与所述相机的相对位置；

所述第二滑动结构用于改变所述目标物体在所述第二滑动方向上与所述相机的相对位置。

3.根据权利要求2所述设备，其特征在于，所述目标物体为平面物体，所述运动结构还包括：第三滑动结构；所述第三滑动结构的第三滑动方向所在平面与所述平面物体的所在平面不平行；

所述第三滑动结构用于改变所述目标物体在所述第三滑动方向上与所述相机的相对位置。

4.根据权利要求3所述设备，其特征在于，所述运动结构还包括：龙门架；所述第一滑动结构包括：平行于所述平面物体的第一滑轨、与所述第一滑轨相配合的第一滑动块；所述第二滑动结构包括：平行于所述平面物体的第二滑轨、与所述第二滑轨相配合的第二滑动块；所述第三滑动结构包括：垂直于所述平面物体的第三滑轨、与所述第三滑轨相配合的第三滑动块；所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨中的任意两个方向是相互垂直的；

所述第二滑轨平行于所述龙门架的横梁；所述第二滑轨相配合的第二滑动块与所述光源模组和所述相机活动连接；所述第三滑轨垂直于所述龙门架上的横梁，所述第三滑轨垂直于所述第一滑轨，所述第三滑轨与所述第一滑动块连接；

所述第一滑动块在所述第一滑轨上滑动，以改变所述目标物体在所述第一滑动方向上与所述相机的相对位置；

所述第二滑动块在所述第二滑轨上滑动，以改变所述目标物体在所述第二滑动方向上与所述相机的相对位置；

所述第三滑动块在所述第三滑轨上滑动，以改变所述目标物体在所述第三滑动方向上与所述相机的相对位置。

5.根据权利要求3所述设备，其特征在于，所述第一滑动方向、所述第二滑动方向和所述第三滑动方向中的任意两个方向是相互垂直的。

6.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述运动结构为机械臂；所述机械臂分别与所述光源模组和所述相机活动连接；

所述机械臂用于驱动所述光源模组和所述相机运动，以改变所述目标物体与所述相机的相对位置，从而获取所述目标物体的不同区域在所述不同光照条件下的多组扫描图像。

7.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述设备还包括：载物台，所述载物台用于放置所述目标物体；

所述载物台用于通过所述运动结构的驱动改变所述目标物体与所述相机和所述光源模组的相对位置，从而获取所述目标物体的不同区域在所述不同光照条件下的多组扫描图像。

8.根据权利要求1-7任一所述设备，其特征在于，所述设备还包括:图像计算器；所述图像计算器用于从所述相机中获取所述多组扫描图像，并根据所述多组扫描图像计算获得所述目标物体的材质贴图。

9.根据权利要求1-7任一所述设备，其特征在于，所述设备还包括：图像发送器；所述图像发送器与所述相机相互通信；所述图像发送器用于从所述相机中获取所述多组扫描图像，并将所述多组扫描图像给电子设备，以使所述电子设备对所述多组扫描图像进行计算，从而获得所述目标物体的材质贴图。

10.根据权利要求1-7任一所述设备，其特征在于，所述设备还包括：驱动模块；

所述驱动模块与所述运动结构相互通信，所述驱动模块用于驱动所述运动结构将所述多个光源的中心和所述相机的中心对准所述目标物体的下一个区域；和/或

所述驱动模块与所述多个光源相互通信，所述驱动模块用于驱动所述多个光源中的每个光源的开启或者关闭，和/或控制所述每个光源的亮度，从而为所述相机在扫描所述目标物体时提供不同光照条件；和/或

所述驱动模块与所述相机相互通信；所述驱动模块用于驱动所述相机扫描所述目标物体，以获取所述目标物体的不同区域在所述不同光照条件下的多组扫描图像。