[实用新型]一种能快速更换焊枪的机器人多焊枪工作头

说明书

本实用新型涉及一种能快速更换焊枪的机器人多焊枪工作头，包括过渡连接块和通过连接组件安装在过渡连接块上的至少两个不同型号的焊枪，连接组件包括气缸、感应器和焊枪安装板，气缸固定在过渡连接块上，过渡连接块上还安装有气缸到位限位块，气缸活塞端连接有推板，推板连接有竖向连接块，焊枪安装板的前端与竖向连接块连接，气缸上连接感应器，焊枪安装板后端侧面还安装有感应块，焊枪安装在焊枪安装板上；工作状态时，气缸伸长，竖向连接块与气缸到位限位块接触，感应块位于感应器的感应范围内。该工作头上设置有多个焊枪，结构简单，焊枪更换快速，能够提高工作效率，且主要动作部件不易磨损，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人工作头，特别涉及一种能快速更换焊枪的机器人多焊枪工作头。

背景技术

越来越多的工厂中已经使用机器人进行生产作业，例如机器人可以进行焊接等工作。机器人造价高，占地面积大，工厂中一般配置的机器人数量不会特别多。目前工厂中一般一个机器人对应一把焊枪，如需要切换其他型号焊枪，需要将原有型号的焊枪拆下，再装上其他不同型号的焊枪。这种拆装更换焊枪的方式耗时长，不仅焊接工作效率低，而且也降低了机器人的利用率。

为了能够快速更换焊枪，提高工作效率，人们也研发了一些改进结构，如中国专利202022013762.9公开了一种便于更换维护夹头的焊接工业机器人，其通过使用者旋转螺栓脱离螺纹槽，螺栓脱离螺纹槽的同时弹簧复位做功推动滑块向左移动，以此来实现夹头的更换。但是这种更换结构还需要工人通过旋转螺栓的方式来更换夹头，不同工人的工作效率不同，工作效率得不到确切的保证，且螺栓与螺纹槽的配合，使用时间和使用频率对其影响比较大，使用寿命也得不到有效的保证。故需要研发一种结构更为合理，使用寿命更长，焊枪更换更快捷的装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能快速更换焊枪的机器人多焊枪工作头，该工作头上设置有多个不同型号的焊枪，结构简单，焊枪更换快速，能够提高工作效率，且主要动作部件不易磨损，使用寿命长。

解决上述技术问题的技术方案是：一种能快速更换焊枪的机器人多焊枪工作头，包括过渡连接块和通过连接组件安装在过渡连接块上的至少两个不同型号的焊枪，所述连接组件包括气缸、感应器和焊枪安装板，所述气缸固定在过渡连接块上，气缸正前方的过渡连接块上还安装有气缸到位限位块，气缸活塞端连接有推板，推板连接有竖向连接块，焊枪安装板的前端与竖向连接块连接，所述气缸上通过感应器固定块连接感应器，焊枪安装板后端侧面还安装有与感应器配合的感应块，焊枪通过焊枪固定块安装在焊枪安装板上；

工作状态时，气缸伸长，竖向连接块与气缸到位限位块接触，感应块位于感应器的感应范围内。

所述气缸为带有导杆的气缸，即气缸两侧上分别开有两个导柱孔，气缸活塞端与推板中部连接，推板两侧还分别设置有导向杆，导向杆插入导柱孔内。

所述过渡连接块包括圆环和均布连接在圆环外侧的三个安装块，所述焊枪设置有三个不同型号的焊枪，三个焊枪分别通过连接组件安装在三个安装块上。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型在过渡连接块上同时安装有多个不同型号的焊枪，使用时，过渡连接块安装在机器人上，通过程序输入机器人第六旋转轴控制过渡连接块旋转，就能够快速更换需要使用的焊枪，实现焊枪的快速更换，操作简单快捷，能够减少更换焊枪的时间，提高焊接的工作效率，同时也提高了机器人的利用率。

2、本实用新型设置有感应器和感应块，当感应器感应到感应块时，发出信号就可以启动焊接程序。

3、本实用新型主要动作的部件是气缸，不易磨损，使用寿命长，维护保养容易。

4、本实用新型适用于单个产品不同规格焊点及多个产品多种焊接点；可根据不同产品切换焊枪，减少拆装焊枪的频率，提升效率。