[实用新型]一种能快速更换焊枪的机器人多焊枪工作头

权利要求书

1.一种能快速更换焊枪的机器人多焊枪工作头，其特征在于：包括过渡连接块（3）和通过连接组件（2）安装在过渡连接块上的至少两个不同型号的焊枪（1），所述连接组件（2）包括气缸（21）、感应器（23）和焊枪安装板（25），所述气缸固定在过渡连接块上，气缸正前方的过渡连接块上还安装有气缸到位限位块（27），气缸活塞端连接有推板（28），推板连接有竖向连接块（26），焊枪安装板的前端与竖向连接块连接，所述气缸上通过感应器固定块（210）连接感应器，焊枪安装板后端侧面还安装有与感应器配合的感应块（22），焊枪通过焊枪固定块（24）安装在焊枪安装板上；

工作状态时，气缸伸长，竖向连接块与气缸到位限位块接触，感应块位于感应器的感应范围内。

2.根据权利要求1所述的一种能快速更换焊枪的机器人多焊枪工作头，其特征在于：所述气缸为带有导杆的气缸，即气缸两侧上分别开有两个导柱孔（211），气缸活塞端与推板中部连接，推板两侧还分别设置有导向杆（29），导向杆插入导柱孔内。

3.根据权利要求1或2所述的一种能快速更换焊枪的机器人多焊枪工作头，其特征在于：所述过渡连接块包括圆环（31）和均布连接在圆环外侧的三个安装块（32），所述焊枪设置有三个不同型号的焊枪，三个焊枪分别通过连接组件安装在三个安装块上。