[实用新型]自动固晶机

权利要求书

1.一种自动固晶机，包括：

供料机构(12)，用于供给支架；

收料机构(13)，用于回收固晶后的所述支架；

轨道机构(20)，设于所述供料机构(12)和所述收料机构(13)之间，用于传送支架，所述轨道机构(20)具有点胶位(201)和固晶位(202)；

扩膜供晶机构(40)，设于所述轨道机构(20)的侧方，用于供给晶片；以及

点胶机构(30)，设于所述轨道机构(20)的侧方，用于对所述固晶位(202)处的所述支架进行点胶；

其特征在于，所述自动固晶机还包括：

校正机构(50)，包括用于定位所述晶片的校正台(51)和驱动所述校正台(51)转动的旋转电机(52)，所述校正台(51)具有用于供所述晶片定位放置的台面(5101)，所述台面(5101)呈水平设置的平面状；

焊头机构(70)，用于将所述扩膜供晶机构(40)供给的所述晶片移送至所述校正机构(50)进行角度校正，再将校正后的所述晶片移送安装于所述固晶位(202)的所述支架上；以及，

镜头机构(60)，用于摄取所述扩膜供晶机构(40)供给的所述晶片的位置图像以使所述焊头机构(70)定位吸取所述扩膜供晶机构(40)供给的所述晶片，用于摄取所述校正机构(50)上的所述晶片的晶片图像以配合所述校正机构(50)校正所述晶片的角度，并用于摄取所述固晶位(202)的所述支架上的晶片安装位图像以使所述焊头机构(70)根据所述晶片安装位图像向所述支架上安装所述晶片。

2.如权利要求1所述的自动固晶机，其特征在于：所述轨道机构(20)包括：

轨道支座(21)；

第一轨道(221)，由所述供料机构(12)至所述收料机构(13)的方向布置于所述轨道支座(21)上；

第二轨道(222)，用于与所述第一轨道(221)配合支撑所述支架，所述第二轨道(222)与所述第一轨道(221)之间设有所述点胶位(201)与所述固晶位(202)；

多个夹爪组件(23)，滑动安装于所述第一轨道(221)上，用于沿所述第一轨道(221)移送所述支架；

点胶压支架组件(24)，安装于所述第二轨道(222)上，用于将所述支架定位于所述点胶位(201)；

固晶压支架组件(25)，安装于所述第二轨道(222)上，用于将点胶后的所述支架定位于所述固晶位(202)；以及，

第一线性移动模块(26)，用于驱动各所述夹爪组件(23)沿所述第一轨道(221)移送；

所述第一线性移动模块(26)与所述第一轨道(221)相连，所述第一线性移动模块(26)滑动安装于所述轨道支座(21)上，所述第二轨道(222)与所述第一轨道(221)平行设置，所述第二轨道(222)支撑于所述轨道支座(21)上。

3.如权利要求2所述的自动固晶机，其特征在于：所述轨道机构(20)还包括用于驱动所述第二轨道(222)升降的轨道升降模块(28)，所述轨道升降模块(28)安装于所述轨道支座(21)上。

4.如权利要求2所述的自动固晶机，其特征在于：所述夹爪组件(23)为气动夹。

5.如权利要求2所述的自动固晶机，其特征在于：所述轨道机构(20)还包括第二线性移动模块(27)，用于驱动所述第一轨道(221)移动以调节所述第一轨道(221)与所述第二轨道(222)之间间距；所述第二线性移动模块(27)安装于所述轨道支座(21)上。

6.如权利要求5所述的自动固晶机，其特征在于：所述第一线性移动模块(26)包括安装于所述轨道支座(21)上的轨道安装板(261)、安装于所述轨道安装板(261)上的轨道直线定子(262)和分别与各所述夹爪组件(23)相连的轨道动子(263)，各所述轨道动子(263)安装于所述轨道直线定子(262)中，所述第一轨道(221)与所述轨道安装板(261)相连，所述轨道安装板(261)滑动安装于所述轨道支座(21)上，所述轨道安装板(261)与所述第二线性移动模块(27)相连。