[实用新型]一种偏心轮柔性送料机

说明书

本实用新型公开了一种偏心轮柔性送料机，具体涉及送料机技术领域，包括控制支架，控制支架内部设置有安装平台，所述安装平台顶部设置有传动机构，所述传动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端设置有偏心轮，所述偏心轮上设置传动连杆，所述控制支架顶部开合有放置通孔。本实用新型通过光源视觉分选组件控制PLC电气控制装置，PLC电气控制装置控制振动储料仓对柔性料斗进行送料，使得该送料装置可以轻松的实现对多种产品混合的物料分选时同时进行送料，且通过光源视觉分选组件接收信息提供给分拣机器人，分拣机器人在通过取料组件进行分选的设置，使得该装置还可以实现对多种产品混合的物料同时进行分选。

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种偏心轮柔性送料机。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，其中震动送料是最为常见的一种送料机构，送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备，送料机实际应用表明：选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高的要求，实际应用位置控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累积误差。

但是现有的送料机不能够实现对多种混合产品的物料进行送料与分选，因此使得送料的实用性低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种偏心轮柔性送料机，通过传动机构、PLC电气控制装置、光源视觉分选组件、分拣机器人、取料组件的配合，使得该装置能够实现对多种混合产品的物料进行送料与分选，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种偏心轮柔性送料机，包括控制支架，控制支架内部设置有安装平台，所述安装平台顶部设置有传动机构；

所述传动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端设置有偏心轮，所述偏心轮上设置传动连杆，所述控制支架顶部开合有放置通孔，所述放置通孔从前往后依次设置于柔性料斗与振动储料仓，所述传动连杆顶部与柔性料斗底部相连接；

所述伺服电机一侧设置有PLC电气控制装置，所述PLC电气控制装置底部与安装平台顶部相连接，所述控制支架顶部设置有光源视觉分选组件，所述光源视觉分选组件底部设置有分拣机器人，所述分拣机器人底部设置有取料组件。

在一个优选地实施方式中，所述控制支架底部四周均设置有万向轮，所述万向轮轮体由橡胶材料制成，所述控制支架由铝材料制成。

在一个优选地实施方式中，所述振动储料仓底部设置有两个支撑柱，两个所述支撑柱以振动储料仓底部中心线对称分布。

在一个优选地实施方式中，两个所述支撑柱底部均与安装平台顶部相连接。

在一个优选地实施方式中，所述控制支架由两个安装板、四个支撑杆与四个加固杆拼接制成。

在一个优选地实施方式中，所述安装平台顶部设置有支撑板，所述支撑板横截面形状设置为L形，所述支撑板一侧开设有通孔。

在一个优选地实施方式中，所述伺服电机输出端通过通孔延伸至支撑板外部。

本实用新型的技术效果和优点：

通过光源视觉分选组件控制PLC电气控制装置，PLC电气控制装置控制振动储料仓对柔性料斗进行送料，使得该送料装置可以轻松的实现对多种产品混合的物料分选时同时进行送料，且通过光源视觉分选组件接收信息提供给分拣机器人，分拣机器人在通过取料组件进行分选的设置，使得该装置还可以实现对多种产品混合的物料同时进行分选。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型的图1中B处放大结构示意图。