[实用新型]一种偏心轮柔性送料机

权利要求书

1.一种偏心轮柔性送料机，包括控制支架(1)，其特征在于：控制支架(1)内部设置有安装平台(2)，所述安装平台(2)顶部设置有传动机构；

所述传动机构包括伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出端设置有偏心轮(4)，所述偏心轮(4)上设置传动连杆(5)，所述控制支架(1)顶部开合有放置通孔，所述放置通孔从前往后依次设置于柔性料斗(6)与振动储料仓(7)，所述传动连杆(5)顶部与柔性料斗(6)底部相连接；

所述伺服电机(3)一侧设置有PLC电气控制装置(8)，所述PLC电气控制装置(8)底部与安装平台(2)顶部相连接，所述控制支架(1)顶部设置有光源视觉分选组件(9)，所述光源视觉分选组件(9)底部设置有分拣机器人(10)，所述分拣机器人(10)底部设置有取料组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种偏心轮柔性送料机，其特征在于：所述控制支架(1)底部四周均设置有万向轮(12)，所述万向轮(12)轮体由橡胶材料制成，所述控制支架(1)由铝材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种偏心轮柔性送料机，其特征在于：所述振动储料仓(7)底部设置有两个支撑柱(13)，两个所述支撑柱(13)以振动储料仓(7)底部中心线对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种偏心轮柔性送料机，其特征在于：两个所述支撑柱(13)底部均与安装平台(2)顶部相连接。

5.根据权利要求1所述的一种偏心轮柔性送料机，其特征在于：所述控制支架(1)由两个安装板、四个支撑杆与四个加固杆拼接制成。

6.根据权利要求1所述的一种偏心轮柔性送料机，其特征在于：所述安装平台(2)顶部设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)横截面形状设置为L形，所述支撑板(14)一侧开设有通孔。

7.根据权利要求1所述的一种偏心轮柔性送料机，其特征在于：所述伺服电机(3)输出端通过通孔延伸至支撑板(14)外部。