[实用新型]一种智能手关节训练仪

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种智能手关节训练仪，包括底座，所述底座顶部固定安装有安装架，所述安装架内壁右侧固定安装有与底座顶部固定连接的驱动结构。该智能手关节训练仪，通过启动双轴伺服电机带动螺纹杆转动使螺纹杆上两个滑动座左右移动带动安装箱左右移动使左右两组指环间距改变，启动电机使主动齿轮带动从动齿轮转动使第一螺纹杆转动带动转轮通过传动轮使第二螺纹杆转动，使移动板上下移动带动移动杆使连接杆在移动框内通过连接轴上下移动，改变单个安装箱内部两个指环间距，启动伺服电机带动齿轮转动使齿板在延长杆支撑下带动握板上下移动，改变大拇指与四个指环间距，达到了方便调节大小的目的。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种智能手关节训练仪。

背景技术

在手外伤和中枢神经系统损伤后都可能导致手指关节活动障碍和手部肌肉力量下降，若手部肌肉的功能丧失或下降将严重影响病人的日常生活活动能力，所以手部肌肉的康复十分重要，在康复医学中，手部肌肉康复训练也得到了普遍的重视，在目前各种康复方法中，运动康复训练是使受损神经康复的最有效的方法之一，有些病人是在医护人员的帮助下完成康复训练，有些是利用康复设备，例如康复机器人辅助进行康复训练。

目前市场上现有的智能手关节训练仪在使用过程中无法对不同年龄段人群的不同大小手关节进行适配，适用性较差，不方便使用者的使用，故而提出一种智能手关节训练仪来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能手关节训练仪，具备方便调节大小等优点，解决了目前市场上现有的智能手关节训练仪在使用过程中无法对不同年龄段人群的不同大小手关节进行适配，适用性较差，不方便使用者的使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便调节大小的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能手关节训练仪，包括底座，所述底座顶部固定安装有安装架，所述安装架内壁右侧固定安装有与底座顶部固定连接的驱动结构，所述驱动结构左侧固定安装有与安装架内壁左侧滑动连接的握板，所述安装架内顶壁固定安装有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的输出轴处固定安装有与安装架左右两侧内壁转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有与安装架内顶壁滑动连接的滑动座，所述滑动座底部活动安装有安装箱，所述安装箱内壁左右两侧之间固定安装有限位板，所述限位板顶部右侧活动连接有与安装箱内顶壁活动连接的第一螺纹杆，所述安装箱内顶壁活动安装有贯穿并延伸至限位板底部且位于第一螺纹杆左侧的第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧均固定安装有转轮，单个所述安装箱内部两个转轮之间通过传动轮传动连接，两个所述第二螺纹杆底部均固定安装有从动齿轮，所述安装箱的左侧固定安装有电机，所述电机输出轴延伸至安装箱内部且固定安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述第一螺纹杆外侧螺纹连接有一端套在第二螺纹杆外侧并与其螺纹连接的移动板，所述安装箱内壁左右两侧之间且位于主动齿轮下方固定安装有安装杆，所述移动板底部固定安装有延伸至安装杆后侧的移动杆，所述移动杆的底部转动连接有数量为两个的连接杆，所述安装杆外侧活动安装有一端延伸至安装箱外侧且数量为两个的移动框，所述连接杆远离移动杆一端的后侧固定安装有贯穿并延伸至移动框后侧的连接轴，所述移动框底部固定安装有指环。

优选的，所述驱动结构包括安装板，所述安装架内壁右侧固定安装有安装板，所述安装板前侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴处固定安装有齿轮，所述底座顶部固定安装有延长杆，所述延长杆外侧套有与齿轮啮合的齿板，所述齿板左侧与握板固定连接。

优选的，所述安装箱底部开设有通孔，所述通孔大小与移动框移动轨迹相适配。

优选的，所述移动框内部开设有矩形条孔，所述矩形条孔大小与连接轴移动轨迹相适配。

优选的，所述限位板内部开设有穿孔，所述穿孔大小与移动杆相适配。