[实用新型]一种智能手关节训练仪

权利要求书

1.一种智能手关节训练仪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)内壁右侧固定安装有与底座(1)顶部固定连接的驱动结构(3)，所述驱动结构(3)左侧固定安装有与安装架(2)内壁左侧滑动连接的握板(4)，所述安装架(2)内顶壁固定安装有双轴伺服电机(5)，所述双轴伺服电机(5)的输出轴处固定安装有与安装架(2)左右两侧内壁转动连接的螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)外侧螺纹连接有与安装架(2)内顶壁滑动连接的滑动座(7)，所述滑动座(7)底部活动安装有安装箱(8)，所述安装箱(8)内壁左右两侧之间固定安装有限位板(9)，所述限位板(9)顶部右侧活动连接有与安装箱(8)内顶壁活动连接的第一螺纹杆(10)，所述安装箱(8)内顶壁活动安装有贯穿并延伸至限位板(9)底部且位于第一螺纹杆(10)左侧的第二螺纹杆(11)，所述第一螺纹杆(10)和第二螺纹杆(11)的外侧均固定安装有转轮(12)，单个所述安装箱(8)内部两个转轮(12)之间通过传动轮(13)传动连接，两个所述第二螺纹杆(11)底部均固定安装有从动齿轮(16)，所述安装箱(8)的左侧固定安装有电机(14)，所述电机(14)输出轴延伸至安装箱(8)内部且固定安装有与从动齿轮(16)啮合的主动齿轮(15)，所述第一螺纹杆(10)外侧螺纹连接有一端套在第二螺纹杆(11)外侧并与其螺纹连接的移动板(17)，所述安装箱(8)内壁左右两侧之间且位于主动齿轮(15)下方固定安装有安装杆(18)，所述移动板(17)底部固定安装有延伸至安装杆(18)后侧的移动杆(19)，所述移动杆(19)的底部转动连接有数量为两个的连接杆(20)，所述安装杆(18)外侧活动安装有一端延伸至安装箱(8)外侧且数量为两个的移动框(21)，所述连接杆(20)远离移动杆(19)一端的后侧固定安装有贯穿并延伸至移动框(21)后侧的连接轴(22)，所述移动框(21)底部固定安装有指环(23)。

2.根据权利要求1所述的一种智能手关节训练仪，其特征在于：所述驱动结构(3)包括安装板(31)，所述安装架(2)内壁右侧固定安装有安装板(31)，所述安装板(31)前侧固定安装有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)输出轴处固定安装有齿轮(33)，所述底座(1)顶部固定安装有延长杆(35)，所述延长杆(35)外侧套有与齿轮(33)啮合的齿板(34)，所述齿板(34)左侧与握板(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能手关节训练仪，其特征在于：所述安装箱(8)底部开设有通孔，所述通孔大小与移动框(21)移动轨迹相适配。

4.根据权利要求1所述的一种智能手关节训练仪，其特征在于：所述移动框(21)内部开设有矩形条孔，所述矩形条孔大小与连接轴(22)移动轨迹相适配。

5.根据权利要求1所述的一种智能手关节训练仪，其特征在于：所述限位板(9)内部开设有穿孔，所述穿孔大小与移动杆(19)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种智能手关节训练仪，其特征在于：所述安装架(2)内壁左侧开设有滑槽，所述握板(4)左侧固定安装有与滑槽滑动连接的滑块，所述握板(4)外侧固定安装有橡胶垫。