[实用新型]一种服务于BIM的桥梁表面裂缝标记装置

权利要求书

1.一种服务于BIM的桥梁表面裂缝标记装置，包括遥控小车（1），其特征在于：所述遥控小车（1）的顶部固定有圆盘（2），所述圆盘（2）的外圈转动连接有齿条（3），所述圆盘（2）的顶部固定有四个限位架（4），所述限位架（4）的内部转动连接有连杆（5），所述连杆（5）的一端固定连接有齿轮（6），所述连杆（5）远离齿轮（6）的一端固定连接有主杆（7），所述主杆（7）远离连杆（5）的一端转动连接有支杆（8），所述支杆（8）远离主杆（7）的一端转动连接有托板（9），所述遥控小车（1）的底部一端安装有控制系统（24）。

2.根据权利要求1所述的一种服务于BIM的桥梁表面裂缝标记装置，其特征在于：所述托板（9）的底端固定连接有第一竖板（11），所述第一竖板（11）的一侧设置有第二竖板（12），所述第一竖板（11）的内壁安装有第一支架（13），所述第一支架（13）的顶端底部转动连接有第二支架（14），所述第二支架（14）的底端转动连接有摄像头（15），所述摄像头（15）的外壁两端转动连接有架体（16）。

3.根据权利要求1所述的一种服务于BIM的桥梁表面裂缝标记装置，其特征在于：所述遥控小车（1）的两端转动连接有两个主架（19），所述主架（19）的下方设置有副架（20），且副架（20）与遥控小车（1）转动连接，所述主架（19）远离遥控小车（1）的一端转动连接有支腿（21），且副架（20）远离遥控小车（1）的一端与支腿（21）的中部转动连接，所述支腿（21）的顶端内部转动连接有气缸（22），且气缸（22）远离支腿（21）的一端与遥控小车（1）转动连接，所述支腿（21）的底端连接有支座（23）。

4.根据权利要求1所述的一种服务于BIM的桥梁表面裂缝标记装置，其特征在于：所述齿轮（6）与齿条（3）啮合连接，所述齿轮（6）远离连杆（5）的一端安装有伺服电机（10），且伺服电机（10）固定在遥控小车（1）的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种服务于BIM的桥梁表面裂缝标记装置，其特征在于：所述第一竖板（11）的外壁安装有第一电机（17），且第一电机（17）的输出端与第一支架（13）的底端相连接，所述第二竖板（12）的外壁安装有第二电机（18），且第二电机（18）的输出端与架体（16）相连接。

6.根据权利要求3所述的一种服务于BIM的桥梁表面裂缝标记装置，其特征在于：所述支腿（21）与支座（23）为转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种服务于BIM的桥梁表面裂缝标记装置，其特征在于：所述遥控小车（1）的内部和圆盘（2）的内部开设有矩形孔，且矩形孔的大小要大于托板（9）。