[实用新型]一种激光雷达接收器校准装配设备

说明书

本实用新型旨在提供一种物料取放方便、遮光效果好、能够检测部件的放置状态、工作稳定可靠的激光雷达接收器校准装配设备。本实用新型包括遮光机架、治具夹紧移动机构、校准装配模组、点胶固化模组和点胶检测模组，治具夹紧移动机构包括设置在遮光机架内的安装底板、第一直线移动机构以及夹紧对接组件，第一直线移动机构、点胶固化模组以及点胶检测模组均固定在安装底板上，夹紧对接组件和校准装配模组均设置在第一直线移动机构的活动端上，校准装配模组、点胶固化模组和点胶检测模组均与夹紧对接组件配合，遮光机架上设置有与产品配合的通光孔。本实用新型应用于雷达校准组装设备的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于雷达校准组装设备的技术领域,特别涉及一种激光雷达接收器校准装配设备。

背景技术

在自动驾驶领域中需要通过传感器进行路况的识别，现采用的主要有车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达等识别方案，无论是哪种传感器识别方案均需要保证传感器具有很高的识别精度，才能确保自动驾驶的正常实施。其中，激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。激光雷达的作用就是精确测量目标的位置、形状及状态，从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。激光雷达主要由三部分组成，分别是主体、发射器以及接收器，在生产组装过程中需要将发射器和接收器均安装固定在主体上，其中由于接收器的作用是接收发射器发出的光束经过物体反射后的光束能量，成像效果需要把接收器尽可能贴合在主体结构上的镜头或成像孔处，保证成像质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种物料取放方便、遮光效果好、能够检测部件的放置状态、工作稳定可靠的激光雷达接收器校准装配设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括遮光机架、治具夹紧移动机构、校准装配模组、点胶固化模组和点胶检测模组，所述治具夹紧移动机构包括设置在所述遮光机架内的安装底板、第一直线移动机构以及夹紧对接组件，所述第一直线移动机构、所述点胶固化模组以及所述点胶检测模组均固定在所述安装底板上，所述夹紧对接组件和所述校准装配模组均设置在所述第一直线移动机构的活动端上，所述校准装配模组、所述点胶固化模组和所述点胶检测模组均与所述夹紧对接组件配合，所述遮光机架上设置有与产品配合的通光孔。

由上述方案可见，通过设置所述遮光机架进行内外的光线阻隔，避免外界的光线干扰接收器的检测结果。由所述治具夹紧移动机构进行产品治具的装夹，以及带动产品治具依次移动经过所述点胶固化模组进行连接部位的点胶，通过所述校准装配模组进行接收器的取料和上电校准，上电后激光雷达的发射器发出光束穿过所述通光孔打在设置在所述遮光机架外部的标靶上，由接收器接收反射的光，对成像进行检测校准，再通过所述点胶固化模组在校准后进行胶液固化。通过所述点胶检测模组对胶液的溢胶状态进行拍照检测。

一个优选方案是，所述遮光机架远离所述通光孔的一端设置有物料进出口、遮光门板以及第二直线移动机构，所述遮光门板滑动配合在所述物料进出口处，所述第二直线移动机构固定在所述遮光机架上，所述遮光门板与所述第二直线移动机构的活动端连接。

由上述方案可见，所述物料进出用于将产品治具置入所述激光雷达接收器校准装配设备，通过设置所述遮光门板进行外界环境光的阻隔，确保测试过程中，接收器的成像不会受外界的环境光影响。通过设置所述第二直线移动机构带动所述遮光门板在所述遮光机架上作升降动作。

一个优选方案是，所述夹紧对接组件包括导向座、若干夹紧气缸以及产品治具，所述产品治具上设置有主体限位槽以及至少一个部件限位槽，所述部件限位槽通过独立的真空通道与所述主体限位槽连通，所述产品治具的底部设置有对应与所述真空通道连通的对接孔，所述导向座与所述产品治具的外缘配合并限位，所述导向座上设置有与所述对接孔相适配的真空吸盘，所述真空吸盘与外部的真空发生器连接，若干所述夹紧气缸与所述导向座配合将所述产品治具夹紧固定。