[实用新型]一种激光雷达接收器校准装配设备

权利要求书

1.一种激光雷达接收器校准装配设备，其特征在于：它包括遮光机架（1）、治具夹紧移动机构（2）、校准装配模组（3）、点胶固化模组（4）和点胶检测模组（5），所述治具夹紧移动机构（2）包括设置在所述遮光机架（1）内的安装底板（201）、第一直线移动机构（202）以及夹紧对接组件，所述第一直线移动机构（202）、所述点胶固化模组（4）以及所述点胶检测模组（5）均固定在所述安装底板（201）上，所述夹紧对接组件和所述校准装配模组（3）均设置在所述第一直线移动机构（202）的活动端上，所述校准装配模组（3）、所述点胶固化模组（4）和所述点胶检测模组（5）均与所述夹紧对接组件配合，所述遮光机架（1）上设置有与产品配合的通光孔（101）。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达接收器校准装配设备，其特征在于：所述遮光机架（1）远离所述通光孔（101）的一端设置有物料进出口、遮光门板以及第二直线移动机构，所述遮光门板滑动配合在所述物料进出口处，所述第二直线移动机构固定在所述遮光机架（1）上，所述遮光门板与所述第二直线移动机构的活动端连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达接收器校准装配设备，其特征在于：所述夹紧对接组件包括导向座（203）、若干夹紧气缸（204）以及产品治具（205），所述产品治具（205）上设置有主体限位槽（206）以及至少一个部件限位槽（207），所述部件限位槽（207）通过独立的真空通道（208）与所述主体限位槽（206）连通，所述产品治具（205）的底部设置有对应与所述真空通道（208）连通的对接孔，所述导向座（203）与所述产品治具（205）的外缘配合并限位，所述导向座（203）上设置有与所述对接孔相适配的真空吸盘（209），所述真空吸盘（209）与外部的真空发生器连接，若干所述夹紧气缸（204）与所述导向座（203）配合将所述产品治具（205）夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达接收器校准装配设备，其特征在于：所述产品治具（205）上对应设置有与所述部件限位槽（207）配合的浮动按压组件，所述浮动按压组件包括推块（210）、导向柱（211）以及第一浮动弹簧，所述导向柱（211）固定在所述产品治具（205）上，所述推块（210）滑动配合在所述导向柱（211）上，所述第一浮动弹簧套设在所述导向柱（211）上且与所述推块（210）远离所述部件限位槽（207）的一端配合，所述推块（210）靠近所述部件限位槽（207）的一端设置一对夹块（212），两个所述夹块（212）的内侧呈圆角状，所述推块（210）上还设置延伸块（213），所述产品治具（205）上设置有与所述延伸块（213）相适配的通孔，所述延伸块（213）穿过所述通孔，所述导向座（203）上设置有与所述延伸块（213）配合的取料气缸（214）。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达接收器校准装配设备，其特征在于：所述校准装配模组（3）包括第三直线移动机构（301）、三轴调整机构（302）以及气爪（303），所述第三直线移动机构（301）固定在所述第一直线移动机构（202）的活动端上，所述三轴调整机构（302）设置在所述第三直线移动机构（301）的活动端上，所述气爪（303）通过浮动组件浮动限位在所述三轴调整机构（302）的活动端上。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达接收器校准装配设备，其特征在于：所述气爪（303）的两个夹爪的背部均设置有止位片（304），其中一个所述夹爪上设置有柔性垫块（305），另一个所述夹爪上设有光滑面。

7.根据权利要求5所述的一种激光雷达接收器校准装配设备，其特征在于：所述浮动组件包括固定座（306）、浮动板（307）以及至少两根等高螺丝（308），所述固定座（306）固定设置在所述三轴调整机构（302）的活动端上，所述气爪（303）固定在所述浮动板（307）上，所述浮动板（307）通过所述等高螺丝（308）与所述固定座（306）连接，所述等高螺丝（308）上套设有第二浮动弹簧，所述第二浮动弹簧位于所述固定座（306）与所述浮动板（307）之间。