[实用新型]一种基于增稳云台的自卸车货斗

说明书

本实用新型公开了一种基于增稳云台的自卸车货斗，包括车斗，车斗前端设置有车头，车头内部设置有上位机，上位机底端设置有接收机，接收机底端设置有控制器，车斗内表面底端设置有防护罩，防护罩内壁设置有陀螺仪，防护罩内部设置有左右平稳伺服电机，通过设置控制器、陀螺仪、第一驱动器、左右平稳伺服电机、第二驱动器和前后平稳伺服电机，在渣土车行驶过程中，当陀螺仪判定车斗出现倾斜角度过大时，通过电信号传输给控制器，利用控制器对第一驱动器与第二驱动器进行控制，通过第一驱动器与第二驱动器对左右平稳伺服电机与前后平稳伺服电机进行调整，从而达到防止渣土车出现侧翻的情况，提高了渣土车的行车安全性。

技术领域

本实用新型涉及渣土车货斗技术领域，具体为一种基于增稳云台的自卸车货斗。

背景技术

渣土车也称拉土车，用于运送沙石等材料的卡车，不是特指哪一种车，而是指车辆用途是运送沙石等建筑料的卡车，渣土车比较常见为有大型翻斗车，并且多为大型载重卡车，一般城市在白天是不允许此类机动车在市区内运行。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有的在渣土车在运输沙石的过程中，货斗中的建筑材料缺乏有效保护，遇到颠簸的路况时，沙石可能会洒出，不仅对环境造成影响，还降低了运输效率，尤其是在城市里运输时，满载的渣土车会沿路散落沙石，现有的办法是在货斗的顶部两侧加装栏板或防尘罩，但是加装栏板的措施会导致一些违法行为，某些司机会利用栏板提升的高度载更多的货物，从而谋取更多的利益，这样也使得加装的栏板，防止货物洒出的作用丧失，还带来了非常多的安全隐患，防尘罩也不能完全地避免沙石的洒出，同时重型车辆在行驶过程中，由于由路面颠簸以及车辆本身行驶操作不免会发生车身抖动甚至倾斜的情况，车身剧烈抖动和大幅度倾斜可能会引发车辆发生倾覆风险，渣土车由于体积大、重量大，其引发的危险极大；

2、现有的渣土车车斗都是用扁钢焊接而成的条形边，外观欠佳，并且抗压、抗碰撞强度较低，容易变形和开裂，并且现有的车斗在使用过程中，在遇到雨天时，车斗内会出现积水的情况，长时间积水后，车斗内部会出现腐蚀生锈的情况，从而缩短车斗使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于增稳云台的自卸车货斗，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于增稳云台的自卸车货斗，包括车斗，所述车斗前端设置有车头，所述车头内部设置有上位机，所述上位机底端设置有接收机，所述接收机底端设置有控制器，所述车斗内表面底端设置有防护罩，所述防护罩内壁设置有陀螺仪，所述防护罩内部设置有左右平稳伺服电机，所述左右平稳伺服电机一侧设置有第一驱动器，所述左右平稳伺服电机内侧设置有前后平稳伺服电机，所述前后平稳伺服电机一端贯穿左右平稳伺服电机内壁设置有第二驱动器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述车斗内部设置有防水涂层，所述防水涂层内表面设置有合金钢，所述合金钢内侧设置有加强筋，所述防水涂层的材料由纯丙烯酸聚合物乳液制成，所述防水涂层通过喷涂的方式附着在合金钢外表面，所述加强筋的数量为若干组，所述加强筋呈交叉状排列在合金钢内侧。

作为本实用新型的优选技术方案，所述防护罩的材料由铝锂合金制成，所述防护罩的形状为椭球体。

作为本实用新型的优选技术方案，所述陀螺仪与控制器之间存在有电性连接，所述陀螺仪固定安装在防护罩内壁顶端。

作为本实用新型的优选技术方案，所述控制器通过GAN通信控制第一驱动器与第二驱动器，所述GAN通信包括无线宽带和蓝牙。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一驱动器的数量为两组，所述第一驱动器分别对称安装在左右平稳伺服电机两侧，所述左右平稳伺服电机与第一驱动器之间存在有电性连接。