[实用新型]一种基于增稳云台的自卸车货斗有效
| 申请号： | 202121455697.3 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN214929238U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘晨茂;张辰熙;刘天赐 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B60P1/28 | 分类号： | B60P1/28;B60R21/13 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 增稳云台 卸车 | ||
1.一种基于增稳云台的自卸车货斗，其特征在于：包括车斗(1)，所述车斗(1)前端设置有车头(2)，所述车头(2)内部设置有上位机(3)，所述上位机(3)底端设置有接收机(4)，所述接收机(4)底端设置有控制器(5)，所述车斗(1)内表面底端设置有防护罩(6)，所述防护罩(6)内壁设置有陀螺仪(7)，所述防护罩(6)内部设置有左右平稳伺服电机(8)，所述左右平稳伺服电机(8)一侧设置有第一驱动器(9)，所述左右平稳伺服电机(8)内侧设置有前后平稳伺服电机(10)，所述前后平稳伺服电机(10)一端贯穿左右平稳伺服电机(8)内壁设置有第二驱动器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于增稳云台的自卸车货斗，其特征在于：所述车斗(1)内部设置有防水涂层(101)，所述防水涂层(101)内表面设置有合金钢(102)，所述合金钢(102)内侧设置有加强筋(103)，所述防水涂层(101)的材料由纯丙烯酸聚合物乳液制成，所述防水涂层(101)通过喷涂的方式附着在合金钢(102)外表面，所述加强筋(103)的数量为若干组，所述加强筋(103)呈交叉状排列在合金钢(102)内侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于增稳云台的自卸车货斗，其特征在于：所述防护罩(6)的材料由铝锂合金制成，所述防护罩(6)的形状为椭球体。
4.根据权利要求1所述的一种基于增稳云台的自卸车货斗，其特征在于：所述陀螺仪(7)与控制器(5)之间存在有电性连接，所述陀螺仪(7)固定安装在防护罩(6)内壁顶端。
5.根据权利要求1所述的一种基于增稳云台的自卸车货斗，其特征在于：所述控制器(5)通过GAN通信控制第一驱动器(9)与第二驱动器(11)，所述GAN通信包括无线宽带和蓝牙。
6.根据权利要求1所述的一种基于增稳云台的自卸车货斗，其特征在于：所述第一驱动器(9)的数量为两组，所述第一驱动器(9)分别对称安装在左右平稳伺服电机(8)两侧，所述左右平稳伺服电机(8)与第一驱动器(9)之间存在有电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于增稳云台的自卸车货斗，其特征在于：所述第二驱动器(11)输出端贯穿左右平稳伺服电机(8)内壁与前后平稳伺服电机(10)一端固定连接，所述第二驱动器(11)对称安装在前后平稳伺服电机(10)两端，所述第二驱动器(11)与前后平稳伺服电机(10)之间存在有电性连接。
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