[实用新型]一种夹持机构及具有其的数控机床

说明书

本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的数控机床，其中夹持机构包括取件夹头、放置夹头、架体和动力单元，放置夹头设置有推送板和放置夹爪，推送板上设置有避让槽口，放置夹头与取件夹头成夹角设置在架体上，架体设置在动力单元的输出轴上，通过动力单元带动转动。在夹持机构上设计取件夹头和放置夹头的双夹头结构，实现取件夹头对加工完成工件取下，继而放置夹头将待加工的工件进行安放；而在供料区，则取件夹头放置加工完成的工件，而放置夹头拿取待加工的工件。同时取件夹头和放置夹头则通过动力单元进行转动，使得取件夹头和放置夹头可以在同一地方进行取放工件。当夹持机构应用在数控机床上时，可以实现高效的更换工件进行加工的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体的涉及一种夹持机构及具有其的数控机床。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

现有的数控车床在进行操作时，都需要人工放置好工件后，进而才可以进行自动加工。然而现在的加工中，许多工件都需要批量生产，若采用人工放置工件，则在加工效率上相对较慢。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹持机构及具有其的数控机床，旨在改善现有数控车床不具有专用的工件放置夹具的问题。

本实用新型是这样实现的：一种夹持机构，包括：

取件夹头，其用于对工件进行夹持取放；

放置夹头，其夹持端面设置有推送板和放置夹爪，所述推送板远离或靠近所述放置夹头的夹持端面的方向滑动设置，所述推送板上设置有避让槽口，所述放置夹爪于所述避让槽口内移动对工件夹持取放；

架体，所述放置夹头与所述取件夹头成夹角设置在所述架体上；及

动力单元，所述架体设置在所述动力单元的输出轴上，并通过所述动力单元带动转动。

优选的，所述推送板上设置有推动件，所述推动件设置在所述放置夹头上。

优选的，所述推动件为弹簧、气缸或直线电机。

优选的，所述推动件为弹簧，所述弹簧设置有多个，多个所述弹簧连接设置在所述推送板与所述放置夹头之间。

优选的，所述取件夹头的夹持端设置有取件夹爪，所述取件夹爪上设置有柔性块。

优选的，所述柔性块的夹持面上设置有卡槽。

优选的，所述放置夹头与所述取件夹头为三爪卡盘或四爪卡盘。

优选的，所述放置夹头与所述取件夹头成90°角设置在所述架体上。

优选的，所述架体为直角三棱柱，所述放置夹头与所述取件夹头分别位于所述直角三棱柱的两直角侧面上。

还提供一种具有夹持机构的数控机床，包括如上述的夹持机构。

本实用新型的有益效果是：

1、在夹持机构上设计取件夹头和放置夹头的双夹头结构，实现取件夹头对加工完成工件取下，继而放置夹头将待加工的工件进行安放；而在供料区，则取件夹头放置加工完成的工件，而放置夹头拿取待加工的工件。将夹持机构应用在数控机床上时，可以实现高效的更换工件进行加工的目的。