[实用新型]一种夹持机构及具有其的数控机床有效
| 申请号： | 202121452171.X | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN215200905U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 雒敏余;王涛;郑光正;舒海龙;舒春根 | 申请（专利权）人： | 厦门鑫精微达工贸有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 厦门佰业知识产权代理事务所(普通合伙) 35243 | 代理人： | 林慕超 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机构 具有 数控机床 | ||
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：
取件夹头，其用于对工件进行夹持取放；
放置夹头，其夹持端面设置有推送板和放置夹爪，所述推送板远离或靠近所述放置夹头的夹持端面的方向滑动设置，所述推送板上设置有避让槽口，所述放置夹爪于所述避让槽口内移动对工件夹持取放；
架体，所述放置夹头与所述取件夹头成夹角设置在所述架体上；及
动力单元，所述架体设置在所述动力单元的输出轴上，并通过所述动力单元带动转动。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述推送板上设置有推动件，所述推动件设置在所述放置夹头上。
3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述推动件为弹簧、气缸或直线电机。
4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述推动件为弹簧，所述弹簧设置有多个，多个所述弹簧连接设置在所述推送板与所述放置夹头之间。
5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述取件夹头的夹持端设置有取件夹爪，所述取件夹爪上设置有柔性块。
6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述柔性块的夹持面上设置有卡槽。
7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述放置夹头与所述取件夹头为三爪卡盘或四爪卡盘。
8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述放置夹头与所述取件夹头成90°角设置在所述架体上。
9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述架体为直角三棱柱，所述放置夹头与所述取件夹头分别位于所述直角三棱柱的两直角侧面上。
10.一种具有夹持机构的数控机床，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的夹持机构。
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