[实用新型]三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置

说明书

本实用新型是三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其结构包括依次相邻设置的载体平移机构、载体移动机构、载体衬垫包裹机构、出料平移缸和绕线机构，载体移动机构一端靠近载体衬垫包裹机构、另一端靠近仿形定位槽，出料平移缸一端位于载体衬垫包裹机构与绕线机构端部之间、另一端侧面设贴标签机构，绕线机构端部旁设气剪机构。本实用新型的优点：结构设计合理，实现了载体与衬垫的自动搬运、包裹及绕线、贴标，可有效提高生产效率，有效满足生产需要，提高生产质量。

技术领域

本实用新型涉及的是三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置。

背景技术

三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。当高温的汽车尾气通过净化装置时，三元催化器中的净化剂将增强CO、HC和NOx三种气体的活性，促使其进行一定的氧化-还原化学反应，其中CO在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体；HC化合物在高温下氧化成水和二氧化碳；NOx还原成氮气和氧气。三种有害气体变成无害气体，使汽车尾气得以净化。

三元催化器包括壳体及安装在壳体内的陶瓷载体，载体外侧包裹有衬垫，载体与壳体两者之间还设置有隔热棉。

现有技术中的三元催化器的生产中各个步骤一般还需要依靠人工，比如载体与衬垫的包裹及绕线、贴标，导致生产效率较低，无法有效满足生产需要和保证生产质量。

实用新型内容

本实用新型提出的是三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现载体与衬垫的自动搬运、包裹及绕线、贴标，提高生产效率和生产质量。

本实用新型的技术解决方案：三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其结构包括依次相邻设置的载体平移机构、载体移动机构、载体衬垫包裹机构、出料平移缸和绕线机构，载体移动机构一端靠近载体衬垫包裹机构、另一端靠近仿形定位槽，出料平移缸一端位于载体衬垫包裹机构与绕线机构端部之间、另一端侧面设贴标签机构，绕线机构端部旁设气剪机构。

优选的，所述的载体平移机构包括安装在支撑架顶端的伺服进给组件，伺服进给组件连接进给支撑杆中部，进给支撑杆端部连接第一夹爪，第一夹爪朝向载体衬垫包裹机构。

优选的，所述的载体移动机构包括安装在竖架顶端的横梁，横梁上装有平移缸，平移缸连接升降缸，升降缸输出端连接第二夹爪。

优选的，所述的出料平移缸安装在底支架上，出料平移缸连接出料升降缸，出料升降缸输出端连接出料仿形槽。

优选的，所述的载体衬垫包裹机构包括升降支撑座，升降支撑座上装有前后两块平行的侧支板，其中一块侧支板的两端分别连接一连板，连板连接支架，两侧支架顶端分别设与衬垫两端形状配合的仿形块，两侧支架底部还分别连接一安装块，两侧安装块分别连接一副气缸，两侧副气缸输出端相对，一侧侧支板的外侧面上和另一侧侧支板的内侧面上分别设输出端相对的主气缸，两侧侧支板顶部连接同一块与载体底部形状配合的中心瓣，前后两侧侧支板左右两侧分别连接一转轴，两侧转轴分别依次穿过两侧的第一个副转动臂、一块侧支板、第一个主转动臂、另一块侧支板、第二个主转动臂和第二个副转动臂，两侧副转动臂分别连接一与载体侧面形状配合的副侧瓣，两侧主转动臂分别连接一与载体侧顶面形状配合的主侧瓣，两侧副气缸输出端分别通过一活动杆连接对应位置的副转动臂的端部，两侧主气缸输出端分别连接一滑动板，滑动板与安装在侧支板上的滑轨滑动连接，滑动板上开有上下延伸的滑槽，对应位置的主转动臂端部通过在滑槽滑动的连接部与滑动板活动连接。

优选的，所述的中心瓣中心设有伸缩顶柱，伸缩顶柱伸长时高度与仿形块高度一致。

优选的，所述的中心瓣靠近载体平移机构的一端中部设有缺口，主侧瓣同侧边缘也设有缺口。

本实用新型的优点：结构设计合理，实现了载体与衬垫的自动搬运、包裹及绕线、贴标，可有效提高生产效率，有效满足生产需要，提高生产质量。