[实用新型]三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置

权利要求书

1.三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其特征包括依次相邻设置的载体平移机构(2)、载体移动机构(6)、载体衬垫包裹机构(1)、出料平移缸(9)和绕线机构(3)，载体移动机构(6)一端靠近载体衬垫包裹机构(1)、另一端靠近仿形定位槽(7)，出料平移缸(9)一端位于载体衬垫包裹机构(1)与绕线机构(3)端部之间、另一端侧面设贴标签机构(5)，绕线机构(3)端部旁设气剪机构(4)。

2.如权利要求1所述的三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其特征是所述的载体平移机构(2)包括安装在支撑架(21)顶端的伺服进给组件(22)，伺服进给组件(22)连接进给支撑杆(23)中部，进给支撑杆(23)端部连接第一夹爪(24)，第一夹爪(24)朝向载体衬垫包裹机构(1)。

3.如权利要求1所述的三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其特征是所述的载体移动机构(6)包括安装在竖架(61)顶端的横梁(62)，横梁(62)上装有平移缸(63)，平移缸(63)连接升降缸(64)，升降缸(64)输出端连接第二夹爪(65)。

4.如权利要求1所述的三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其特征是所述的出料平移缸(9)安装在底支架(8)上，出料平移缸(9)连接出料升降缸(10)，出料升降缸(10)输出端连接出料仿形槽(11)。

5.如权利要求1所述的三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其特征是所述的载体衬垫包裹机构(1)包括升降支撑座(101)，升降支撑座(101)上装有前后两块平行的侧支板(102)，其中一块侧支板(102)的两端分别连接一连板(103)，连板(103)连接支架(104)，两侧支架(104)顶端分别设与衬垫两端形状配合的仿形块(105)，两侧支架(104)底部还分别连接一安装块(106)，两侧安装块(106)分别连接一副气缸(107)，两侧副气缸(107)输出端相对，一侧侧支板(102)的外侧面上和另一侧侧支板(102)的内侧面上分别设输出端相对的主气缸(115)，两侧侧支板(102)顶部连接同一块与载体底部形状配合的中心瓣(112)，前后两侧侧支板(102)左右两侧分别连接一转轴(110)，两侧转轴(11)分别依次穿过两侧的第一个副转动臂(109)、一块侧支板(102)、第一个主转动臂(111)、另一块侧支板(102)、第二个主转动臂(111)和第二个副转动臂(109)，两侧副转动臂(109)分别连接一与载体侧面形状配合的副侧瓣(113)，两侧主转动臂(111)分别连接一与载体侧顶面形状配合的主侧瓣(114)，两侧副气缸(107)输出端分别通过一活动杆(108)连接对应位置的副转动臂(109)的端部，两侧主气缸(115)输出端分别连接一滑动板(117)，滑动板(117)与安装在侧支板(102)上的滑轨(116)滑动连接，滑动板(117)上开有上下延伸的滑槽(118)，对应位置的主转动臂(111)端部通过在滑槽(118)滑动的连接部与滑动板(117)活动连接。

6.如权利要求5所述的三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其特征是所述的中心瓣(112)中心设有伸缩顶柱(119)，伸缩顶柱(119)伸长时高度与仿形块(105)高度一致。

7.如权利要求5所述的三元催化器载体衬垫上下料及包裹装置，其特征是所述的中心瓣(112)靠近载体平移机构的一端中部设有缺口(120)，主侧瓣(114)同侧边缘也设有缺口(120)。