[实用新型]一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端

说明书

本实用新型公开一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，涉及无人艇技术领域。无人艇遥控手持终端包括电池、主控板、手柄、显示屏、电台和天线，手柄与主控板连接，主控板与显示屏连接，主控板还与电台双向连接，天线安装在电台上，用于使电台和无人艇上的航控计算机进行无线通信，电池为无人艇遥控手持终端供电。本实用新型能够在操纵无人艇的同时，显示屏上能够显示当前的海图信息，并且以经纬度坐标标记无人艇位置，画出无人艇已走的航迹，实时显示无人艇的航向、速度信息等，方便了工作人员实时操控。

技术领域

本实用新型涉及一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，涉及无人艇技术领域。

背景技术

随着无人艇在海洋技术领域的应用，实现用一个手持遥控器控制无人艇和显示无人艇航向姿态具有重要意义。已有的无人艇遥控器只能进行手柄操纵和开关控制，不具有航行状态显示功能，在远距离操控无人艇时极不方便。因此急需一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端。

目前类似产品只有707所公开了实用新型专利，一种用于无人艇的便携式遥控手柄的制作方法，手柄控制单元分别与舵轮和车钟的信号输出端相连接，但不具备显示功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，以解决现有技术存在的问题。

一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，无人艇遥控手持终端包括电池、主控板、手柄、显示屏、电台和天线，手柄与主控板连接，主控板与显示屏连接，主控板还与电台双向连接，天线安装在电台上，用于使电台和无人艇上的航控计算机进行无线通信，电池为无人艇遥控手持终端供电。

具体的，本实用新型中，电池采用锂电池，天线为胶棒天线。

进一步的，所示主控板为ARM主板，运行嵌入式Linux系统。

进一步的，主控板和电台通过232串口通讯。

进一步的，无人艇遥控手持终端还包括485转232模块，手柄通过485转232模块与主控板连接。

进一步的，手柄包括左手柄和右手柄，其中，

左手柄用于控制无人艇的航速；

右手柄用于控制无人艇的航向。

进一步的，无人艇遥控手持终端还包括8个开关，8个开关通过IO口将信号输入至主控板。

进一步的，8个开关包括PC104上电开关、惯导上电开关、光电上电开关、雷达上电开关、主机上电开关、手动切换开关、点火开关和备用开关。

具体的，每个开关作为IO输入信号连接主控板，IO状态通过通讯协议发送给电台，无人艇艇端接收到IO信号，能够控制无人艇上的航控计算机上电、光电导航系统上电、雷达上电、主机点火、主机上电、离合控制等。

进一步的，显示屏显示有无人艇的航向、姿态、速度和经纬度信息，以及预设的规划航迹信息和主要外设的工作状态信息。

具体的，显示屏为液晶屏，在液晶屏幕上显示无人艇航行姿态、船位、油量、离合状态等信息。

进一步的，无人艇遥控手持终端还包括外壳，电池、主控板和电台安装在外壳内，手柄、8个开关和显示屏均安装在外壳的前表面上，天线由外壳内延伸至外壳的顶端外部。

进一步的，外壳上还设有8个LED灯，8个LED灯与8个开关一一对应，当任一开关开启时，与其对应的LED灯点亮，当任一开关关闭时，与其对应的LED等熄灭。