[实用新型]一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端

权利要求书

1.一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，其特征在于，所述无人艇遥控手持终端包括电池、主控板、手柄、显示屏、电台和天线，所述手柄与主控板连接，所述主控板与显示屏连接，所述主控板还与电台双向连接，所述天线安装在所述电台上，用于使电台和无人艇上的航控计算机进行无线通信，所述电池为所述无人艇遥控手持终端供电。

2.根据权利要求1所述的一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，其特征在于，所示主控板为ARM主板，运行嵌入式Linux系统。

3.根据权利要求2所述的一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，其特征在于，所述主控板和电台通过232串口通讯。

4.根据权利要求3所述的一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，其特征在于，所述无人艇遥控手持终端还包括485转232模块，所述手柄通过485转232模块与所述主控板连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，其特征在于，所述手柄包括左手柄和右手柄，其中，

左手柄用于控制所述无人艇的航速；

右手柄用于控制所述无人艇的航向。

6.根据权利要求5所述的一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，其特征在于，所述无人艇遥控手持终端还包括8个开关，所述8个开关通过IO口将信号输入至所述主控板。

7.根据权利要求6所述的一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，其特征在于，所述8个开关包括PC104上电开关、惯导上电开关、光电上电开关、雷达上电开关、主机上电开关、手动切换开关、点火开关和备用开关。

8.根据权利要求7所述的一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，其特征在于，所述显示屏显示有无人艇的航向、姿态、速度和经纬度信息，以及预设的规划航迹信息和主要外设的工作状态信息。

9.根据权利要求8所述的一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，其特征在于，所述无人艇遥控手持终端还包括外壳，所述电池、主控板和电台安装在所述外壳内，所述手柄、8个开关和显示屏均安装在所述外壳的前表面上，所述天线由所述外壳内延伸至所述外壳的顶端外部。

10.根据权利要求9所述的一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，其特征在于，所述外壳上还设有8个LED灯，所述8个LED灯与8个开关一一对应，当任一开关开启时，与其对应的LED灯点亮，当任一开关关闭时，与其对应的LED等熄灭。