[实用新型]一种外骨骼背部尺寸调节机构

说明书

本实用新型公开了一种外骨骼背部尺寸调节机构，包括背板、支撑板、调节板和卡接座，背板上安装有卡接座和调节板，调节板可沿卡接座和背板之间的预留间隙上下移动，调节板下端与支撑板相连，调节板的竖直方向上设有若干调节孔，卡接座上设有通孔，卡接座上转动安装有卡爪，卡爪一端设有向内弯曲的卡勾，卡爪向下转动时卡勾可穿过通孔与对应的所述调节孔扣接实现调节板与卡接座、背板相对位置固定，卡爪向上转动时卡勾与对应的所述调节孔脱离使得调节板与卡接座、背板相对位置可活动调节。本实用新型具有背板高度尺寸可调节，拆装更换维护方便等优点。

【技术领域】

本实用新型属于外骨骼机器人的技术领域，尤其涉及一种外骨骼背部尺寸调节机构。

【背景技术】

外骨骼机器人技术是机器人技术的重要分支，它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域，是目前国内外研究的热点技术。外骨骼机器人可以帮助人们依靠自身力量完成更多强化任务，如负重，在医学上还可以帮助病人们进行康复训练。外骨骼机器人一般设计有外骨骼背部结构，其可安装在外骨骼腰部机构上以为穿戴者背部提供一定支撑。现有的外骨骼背部结构存在背板高度尺寸不可调节，拆装维护不便等问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决背景技术中的问题，提出一种外骨骼背部尺寸调节机构，能够使背板高度尺寸可调节，拆装更换维护方便。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种外骨骼背部尺寸调节机构，包括背板、支撑板、调节板和卡接座，所述背板上安装有卡接座和调节板，所述调节板可沿卡接座和背板之间的预留间隙上下移动，调节板下端与支撑板相连，调节板的竖直方向上设有若干调节孔，所述卡接座上设有通孔，卡接座上转动安装有卡爪，卡爪一端设有向内弯曲的卡勾，卡爪向下转动时卡勾可穿过通孔与对应的所述调节孔扣接实现调节板与卡接座、背板相对位置固定，卡爪向上转动时卡勾与对应的所述调节孔脱离使得调节板与卡接座、背板相对位置可活动调节。

作为优选，所述卡接座正面设有卡爪安装槽，所述通孔与卡爪安装槽一端相连通，所述卡爪转动安装在卡爪安装槽内，实现卡爪的隐藏式限位安装，方便卡爪的收纳，卡爪不易左右松动错位。

作为优选，所述卡爪远离卡勾的一端内侧设有连接部，连接部中部贯穿有第一连接孔，所述卡爪安装槽左、右侧内壁设有第二连接孔，所述卡爪和卡爪安装槽之间用销轴转动连接，销轴穿过第一连接孔且销轴两端分别与对应的第二连接孔适应连接，使得卡爪转动较为平稳顺畅，销轴隐藏式安装且安装后较为牢固。

作为优选，所述连接部两侧设有弹性件，弹性件与销轴套接，弹性件的两端与卡爪安装槽的左、右侧内壁相连，弹性件安装后不易掉落，弹性件可有助于卡爪的转动复位。

作为优选，所述弹性件为扭簧，所述卡爪安装槽的左、右侧内壁设有扭簧插孔，所述扭簧的两端与对应的扭簧插孔插接，扭簧的弹性强，不易变形，复位效果好。

作为优选，所述背板正面设有调节板限位安装槽，所述调节板配合安装在调节板限位安装槽内，所述卡接座安装在调节板限位安装槽的槽口处，扭簧安装牢固不易松动错位，保证扭簧的正常使用。

作为优选，所述卡接座背面和背板之间可拆卸连接，所述调节板下端与支撑板可拆卸连接，方便卡接座与背板、调节板与支撑板之间拆装。

作为优选，所述调节板和卡接座的数量均为2，所述调节板、卡接座均关于背板竖直中心线左右对称设置，有利于受力相对均匀无需集中于一点受力支撑。

作为优选，所述支撑板上安装有托板安装部，托板安装部上设有插槽，插槽设置可用于托板的插接，方便托板的可拆卸安装。

作为优选，所述卡接座一侧设有卡口，卡口与调节板相平行，卡口的宽度小于卡接座的厚度，卡口可用于卡放托板。