[实用新型]一种共享物资运输机器人

说明书

本实用新型公开了一种共享物资运输机器人，包括第一箱体、第二箱体和放置箱，所述第一箱体和第二箱体均位于放置箱的下方，所述放置箱的底部滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的内壁滑动连接有第一固定杆，所述第一固定杆的底部延伸至第二套筒的下方并与第二箱体的顶部固定连接，所述放置箱的底部固定连接有第一套筒，所述第一套筒的内壁滑动连接有第二固定杆，本实用新型结构简单，可以减轻人们在上下楼运送物资的负担，腾出双手来做其他事情，同时遥控控制行走可以将物资遥控放到想放置的位置，不需要人在进行多余的搬运，在放下物资后，机器人可以按照原来的路线原路返回，方便其他人的使用，实现共享的功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种共享物资运输机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

城镇化加速发展，各个城市高楼林立，中国这么多城市的高楼，人们只能携带重物上楼，束缚了双手，而且上楼将很吃力，即使乘坐电梯也会被手上的重物而束缚双手，并且在乘坐电梯过程中感到劳累，同时对于老年人以及腿脚不便的人士来说，自己本身上楼不便，而且还要手提重物，上楼更加不便，所以我们提出一种共享物资运输机器人，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种共享物资运输机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种共享物资运输机器人，包括第一箱体、第二箱体和放置箱，所述第一箱体和第二箱体均位于放置箱的下方，所述放置箱的底部滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的内壁滑动连接有第一固定杆，所述第一固定杆的底部延伸至第二套筒的下方并与第二箱体的顶部固定连接，所述放置箱的底部固定连接有第一套筒，所述第一套筒的内壁滑动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的底部延伸至第一套筒的下方并与第一箱体的顶部固定连接，所述第一箱体和第二箱体的内部设置有用于控制装置爬楼的爬楼组件，所述放置箱的内部设置有GPS模块、蓝牙模块和树莓派主板。

优选地，所述爬楼组件包括固定连接在第一箱体内部的第二电动推杆，所述第一箱体的一侧内壁滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板的一端延伸至第二箱体的内部，所述第二电动推杆的活塞杆固定连接有第一滑动块，所述第一滑动块的顶部与第二滑动板的底部固定连接，所述第二滑动板的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的底部与第二滑动板的顶部滑动连接，所述第二箱体的一侧开设有第二通孔，所述第二滑动杆的一端贯穿第二通孔并固定连接有第二限位板，所述第二滑动杆的顶部固定连接有第二挡板，且第二挡板的一侧与第二箱体的一侧内壁相接触。

优选地，所述爬楼组件还包括固定连接在第二箱体内部的第四电动推杆，所述第二箱体的一侧内壁滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板的一端延伸至第一箱体的内部，所述第四电动推杆的活塞杆固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块的底部与第一滑动板的顶部固定连接，所述第一滑动板的底部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的活塞杆固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的顶部与第一滑动板的底部滑动连接，所述第一箱体的一侧开设有第一通孔，所述第一滑动杆的一端贯穿第一通孔并固定连接有第一限位板，所述第一滑动杆的底部固定连接有第一挡板，且第一挡板的一侧与第一箱体的一侧内壁相接触。

优选地，所述第一箱体和第二箱体的外壁均固定连接有多个摄像头。

优选地，所述第一箱体的底部内壁固定连接有配重块。

优选地，所述第一箱体和第二箱体的底部均固定连接有多个底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：