[实用新型]一种共享物资运输机器人

权利要求书

1.一种共享物资运输机器人，包括第一箱体(12)、第二箱体(13)和放置箱(1)，其特征在于，所述第一箱体(12)和第二箱体(13)均位于放置箱(1)的下方，所述放置箱(1)的底部滑动连接有第二套筒(25)，所述第二套筒(25)的内壁滑动连接有第一固定杆(24)，所述第一固定杆(24)的底部延伸至第二套筒(25)的下方并与第二箱体(13)的顶部固定连接，所述放置箱(1)的底部固定连接有第一套筒(2)，所述第一套筒(2)的内壁滑动连接有第二固定杆(26)，所述第二固定杆(26)的底部延伸至第一套筒(2)的下方并与第一箱体(12)的顶部固定连接，所述第一箱体(12)和第二箱体(13)的内部设置有用于控制装置爬楼的爬楼组件，所述放置箱(1)的内部设置有GPS模块、蓝牙模块和树莓派主板。

2.根据权利要求1所述的一种共享物资运输机器人，其特征在于，所述爬楼组件包括固定连接在第一箱体(12)内部的第二电动推杆(6)，所述第一箱体(12)的一侧内壁滑动连接有第二滑动板(19)，所述第二滑动板(19)的一端延伸至第二箱体(13)的内部，所述第二电动推杆(6)的活塞杆固定连接有第一滑动块(5)，所述第一滑动块(5)的顶部与第二滑动板(19)的底部固定连接，所述第二滑动板(19)的顶部固定连接有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的活塞杆固定连接有第二滑动杆(22)，所述第二滑动杆(22)的底部与第二滑动板(19)的顶部滑动连接，所述第二箱体(13)的一侧开设有第二通孔(20)，所述第二滑动杆(22)的一端贯穿第二通孔(20)并固定连接有第二限位板(23)，所述第二滑动杆(22)的顶部固定连接有第二挡板(21)，且第二挡板(21)的一侧与第二箱体(13)的一侧内壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种共享物资运输机器人，其特征在于，所述爬楼组件还包括固定连接在第二箱体(13)内部的第四电动推杆(18)，所述第二箱体(13)的一侧内壁滑动连接有第一滑动板(16)，所述第一滑动板(16)的一端延伸至第一箱体(12)的内部，所述第四电动推杆(18)的活塞杆固定连接有第二滑动块(17)，所述第二滑动块(17)的底部与第一滑动板(16)的顶部固定连接，所述第一滑动板(16)的底部固定连接有第三电动推杆(15)，所述第三电动推杆(15)的活塞杆固定连接有第一滑动杆(9)，所述第一滑动杆(9)的顶部与第一滑动板(16)的底部滑动连接，所述第一箱体(12)的一侧开设有第一通孔(7)，所述第一滑动杆(9)的一端贯穿第一通孔(7)并固定连接有第一限位板(8)，所述第一滑动杆(9)的底部固定连接有第一挡板(10)，且第一挡板(10)的一侧与第一箱体(12)的一侧内壁相接触。

4.根据权利要求1所述的一种共享物资运输机器人，其特征在于，所述第一箱体(12)和第二箱体(13)的外壁均固定连接有多个摄像头(3)。

5.根据权利要求1所述的一种共享物资运输机器人，其特征在于，所述第一箱体(12)的底部内壁固定连接有配重块(11)。

6.根据权利要求1所述的一种共享物资运输机器人，其特征在于，所述第一箱体(12)和第二箱体(13)的底部均固定连接有多个底座(14)。