[实用新型]一种绕线机

说明书

本实用新型公开了一种绕线机，包括绕线装置1、翻转上下料装置及断线装置；绕线装置包括绕线机架、绕线转轴、供线机构；供线机构包括供线嘴；断线装置包括夹线组件、断线驱动机构；夹线组件设于断线驱动机构处，断线驱动机构驱动夹线组件靠近或远离绕线转轴；夹线组件包括固定件、活动件、活动件驱动机构；活动件驱动机构驱动活动件抵靠或远离固定件；翻转上下料装置包括翻转机构、纵向驱动机构、推料机构、夹具、治具；线圈套于治具处；翻转机构用于驱动夹具翻转；推料机构包括推动件及推动件驱动机构，推动件驱动机构驱动推动件移动，以将治具处的线圈推离治具。本实用新型具有效率高、线圈加工质量佳的优点。

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域，尤其涉及一种绕线机。

背景技术

绕线机是加工音圈马达内的线圈的设备，具体是将线圈缠绕至线圈支架体结构处。通过人工将线圈支架体结构放置于绕线机的绕线转轴处，绕线转轴旋转，带动线圈支架体结构旋转，绕线机的供线嘴不断吐出线料，以缠绕至线圈支架体结构的侧面处，待完成绕线作业后，供线嘴朝远离绕线转轴的方向移动，直至线料被扯断，再通过人工件线圈取下。

绕线作业中，依靠人工上料及下料，效率低下，断线的方式容易影响线圈的质量。

实用新型内容

为此，需要提供一种绕线机,以解决现有技术中线圈绕线机的加工质量不佳、效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种绕线机，包括绕线装置、翻转上下料装置及断线装置；

所述绕线装置包括绕线机架、绕线转轴、供线机构；所述绕线转轴设于绕线机架处，且绕线转轴的轴向纵向设置；所述供线机构包括供线嘴，所述供线嘴朝向绕线转轴；

所述断线装置包括夹线组件、断线驱动机构；所述夹线组件设于断线驱动机构处，所述断线驱动机构用于驱动夹线组件靠近或远离绕线转轴；所述夹线组件包括固定件、活动件、活动件驱动机构；所述活动件与固定件正对设置，所述活动件驱动机构用于驱动活动件移动，至抵靠或远离固定件；

所述翻转上下料装置包括翻转机构、纵向驱动机构、推料机构、夹具、治具；所述治具呈柱状，线圈套于治具处；所述夹具及推料机构均设于翻转机构处，翻转机构用于驱动夹具翻转，且翻转轴的轴向为横向；夹具用于夹持治具；推料机构包括推动件及推动件驱动机构，所述推动件驱动机构与推动件传动连接，以驱动推动件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具；所述纵向驱动机构与翻转机构传动连接，用于驱动翻转机构纵向移动，以靠近或远离绕线转轴。

作为本实用新型的一种优选结构，所述断线驱动机构包括二维移动平台，所述夹线组件设于二维移动平台处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述二维移动平台包括横向滑动组件及纵向滑动组件，所述纵向滑动组件与横向滑动组件传动连接，以驱动横向滑动组件纵向移动，所述横向滑动组件与夹线组件传动连接，以带动夹线组件横向滑动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述横向滑动组件和纵向滑动组件均包括滑台、轨道及直线驱动机构；所述滑台可移动地设于轨道处，所述直线驱动机构与滑台传动连接，以驱动滑台沿着轨道移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述活动件驱动机构包括直线电机，直线电机固定设于固定件处，且直线电机的输出轴可轴向移动地穿过固定件，并与活动件连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述翻转机构包括翻转件、翻转机架、翻转驱动机构；所述翻转件可旋转地设于翻转机架，所述翻转驱动机构与翻转件传动连接，以驱动翻转件旋转；所述夹具及推料机构均设于翻转件处；所述纵向驱动机构与翻转机架传动连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述治具的侧壁设有顶出件，所述顶出件可沿着治具的轴向移动，所述推动件通过推动顶出件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具。