[实用新型]一种绕线机

权利要求书

1.一种绕线机，其特征在于，包括绕线装置、翻转上下料装置及断线装置；

所述绕线装置包括绕线机架、绕线转轴、供线机构；所述绕线转轴设于绕线机架处，且绕线转轴的轴向纵向设置；所述供线机构包括供线嘴，所述供线嘴朝向绕线转轴；

所述断线装置包括夹线组件、断线驱动机构；所述夹线组件设于断线驱动机构处，所述断线驱动机构用于驱动夹线组件靠近或远离绕线转轴；所述夹线组件包括固定件、活动件、活动件驱动机构；所述活动件与固定件正对设置，所述活动件驱动机构用于驱动活动件移动，至抵靠或远离固定件；

所述翻转上下料装置包括翻转机构、纵向驱动机构、推料机构、夹具、治具；所述治具呈柱状，线圈套于治具处；所述夹具及推料机构均设于翻转机构处，翻转机构用于驱动夹具翻转，且翻转轴的轴向为横向；夹具用于夹持治具；推料机构包括推动件及推动件驱动机构，所述推动件驱动机构与推动件传动连接，以驱动推动件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具；所述纵向驱动机构与翻转机构传动连接，用于驱动翻转机构纵向移动，以靠近或远离绕线转轴。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述断线驱动机构包括二维移动平台，所述夹线组件设于二维移动平台处。

3.根据权利要求2所述的绕线机，其特征在于，所述二维移动平台包括横向滑动组件及纵向滑动组件，所述纵向滑动组件与横向滑动组件传动连接，以驱动横向滑动组件纵向移动，所述横向滑动组件与夹线组件传动连接，以带动夹线组件横向滑动。

4.根据权利要求3所述的绕线机，其特征在于，所述横向滑动组件和纵向滑动组件均包括滑台、轨道及直线驱动机构；所述滑台可移动地设于轨道处，所述直线驱动机构与滑台传动连接，以驱动滑台沿着轨道移动。

5.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述活动件驱动机构包括直线电机，直线电机固定设于固定件处，且直线电机的输出轴可轴向移动地穿过固定件，并与活动件连接。

6.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转件、翻转机架、翻转驱动机构；所述翻转件可旋转地设于翻转机架，所述翻转驱动机构与翻转件传动连接，以驱动翻转件旋转；所述夹具及推料机构均设于翻转件处；所述纵向驱动机构与翻转机架传动连接。

7.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述治具的侧壁设有顶出件，所述顶出件可沿着治具的轴向移动，所述推动件通过推动顶出件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具。

8.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述治具的一端的正对处设有顶出板，所述顶出板通过连杆与顶出件连接；所述推动件通过推动顶出板，以使顶出件沿着治具的轴向方向移动。

9.根据权利要求8所述的绕线机，其特征在于，所述治具与顶出板之间设有回位弹性件，所述回位弹性件于顶出板靠近治具移动时被压缩。

10.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，还包括横向驱动机构，所述夹具设有偶数个，所述绕线转轴的个数为夹具个数的一半，两个夹具与一个绕线转轴相配合；各个绕线转轴沿着横向方向依次设于绕线机架处，各个夹具沿着横向方向依次设于翻转机构处；

所述翻转机构设于横向驱动机构处，所述横向驱动机构用于驱动翻转机构横向移动，所述纵向驱动机构与横向驱动机构传动连接，用于驱动横向驱动机构和翻转机构共同纵向移动。