[实用新型]一种环形料库

说明书

一种环形料库，涉及自动化加工技术领域，用于解决现有技术中存在的工件在生产线的末端仓储不方便的问题。一种环形料库，机械手装置和若干排置物架，每排所述置物架各设有多层搁板，各排所述置物架沿圆弧路径分布，位于端部的一排置物架上固连有门框架，门框架的下侧设有输送线放置口，各排所述置物架围绕所述机械手装置设置，机械手装置用于将输送线上的产品转运至搁板上。有益效果是，利于方便在自动化加工过程中，在生产线的末端对工件进行自动化存储工作。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体地说是一种环形料库。

背景技术

自动化、流水化加工是当前生产的主流。在自动化、流水化的加工过程中，在生产线的末端需要将工件进行仓储工作。这个仓储通常是缓存，也就是暂时存储在生产线的末端。生产线通过生产线中的输送线将工件输送至生产线的末端。

现有技术中，存在工件在生产线的末端进行自动化仓储工作不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环形料库，用于解决现有技术中存在的工件在生产线的末端进行自动化仓储工作不方便的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种环形料库，机械手装置和若干排置物架，每排所述置物架各设有多层搁板，各排所述置物架沿圆弧路径分布，位于端部的一排置物架上固连有门框架，门框架的下侧设有输送线放置口，各排所述置物架围绕所述机械手装置设置，机械手装置用于将输送线上的产品转运至搁板上。

进一步，所述门框架上设有搁板。

进一步地，相邻的两排置物架的内侧之间设有内折弯板，相邻的两排置物架的外侧之间设有连接臂，连接臂的两端各设有外折弯板，外折弯板连接在位于连接臂端部的置物架上。

进一步地，每个所述置物架的底部各设有地脚支撑件，地脚支撑件连接在置物架上，地脚支撑件上设有地脚螺栓穿套孔。

进一步地，所述机械手装置包括底座、转动座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和叉架，转动座转动连接在底座上，转动座在底座上的转动轴线竖向设置，第一机械臂的下端转动连接在转动座上，第一机械臂在转动座上的转动轴线平向设置，第二机械臂转动连接在第一机械臂的上端，第二机械臂在第一机械臂上的转动方向平向设置，第三机械臂转动连接在第二机械臂上，第三机械臂相对第二机械臂转动的轴线平向设置，叉架转动连接在第三机械臂上，叉架在第三机械臂上的转动轴线垂直于第三机械臂在第二机械臂上转动的轴线。

进一步地，所述叉架包括两条叉杆，两条叉杆相互平行，叉杆垂直于所述叉架在第三机械臂上转动的轴线。

有益效果：

本实用新型用于在自动化流水化生产过程中对加工产品进行仓储工作。本实用新型的使用方式为，将输送线从输送线放置口中穿过，被加工产品通过输送线被输送到输送线放置口中。然后通过机械手装置来将产品从输送线放置口转运至搁板上，进而完成对加工产品的仓储工作。本实用新型的有益效果是，设置有输送线放置口，利于输送线穿过，进而利于与自动化生产线进行配合，方便在自动化生产过程中进行自动化仓储工作。各置物架沿圆弧形路径分布，利于在机械手装置周围设置多组置物架，进而利于提高仓储的容量，也便于机械手装置在置物架上进行取货或者放货工作。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式的立体示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型实施方式的俯视图；

图4为图3中B部分的放大图；

图5为置物架的立体示意图；

图6为本实用新型中机械手装置的实施方式的立体示意图；