[实用新型]一种环形料库

权利要求书

1.一种环形料库，其特征是，机械手装置和若干排置物架，每排所述置物架各设有多层搁板，各排所述置物架沿圆弧路径分布，位于端部的一排置物架上固连有门框架，门框架的下侧设有输送线放置口，各排所述置物架围绕所述机械手装置设置，机械手装置用于将输送线上的产品转运至搁板上。

2.根据权利要求1所述的一种环形料库，其特征是，所述门框架上设有搁板。

3.根据权利要求1所述的一种环形料库，其特征是，相邻的两排置物架的内侧之间设有内折弯板，相邻的两排置物架的外侧之间设有连接臂，连接臂的两端各设有外折弯板，外折弯板连接在位于连接臂端部的置物架上。

4.根据权利要求1所述的一种环形料库，其特征是，每个所述置物架的底部各设有地脚支撑件，地脚支撑件连接在置物架上，地脚支撑件上设有地脚螺栓穿套孔。

5.根据权利要求1所述的一种环形料库，其特征是，所述机械手装置包括底座、转动座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和叉架，转动座转动连接在底座上，转动座在底座上的转动轴线竖向设置，第一机械臂的下端转动连接在转动座上，第一机械臂在转动座上的转动轴线平向设置，第二机械臂转动连接在第一机械臂的上端，第二机械臂在第一机械臂上的转动方向平向设置，第三机械臂转动连接在第二机械臂上，第三机械臂相对第二机械臂转动的轴线平向设置，叉架转动连接在第三机械臂上，叉架在第三机械臂上的转动轴线垂直于第三机械臂在第二机械臂上转动的轴线。

6.根据权利要求5所述的一种环形料库，其特征是，所述叉架包括两条叉杆，两条叉杆相互平行，叉杆垂直于所述叉架在第三机械臂上转动的轴线。