[实用新型]便于移动的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于移动的工业机器人，包括工业机器人本体和机器人底座，工业机器人本体安装在机器人底座上，所述机器人底座包括水平底座板、支撑横梁和升降滑轮，所述支撑横梁有两根以上，支撑横梁均匀的设置在水平底座板的底面，所述升降滑轮有三组以上，升降滑轮沿着水平底座板边沿均匀设置，所述升降滑轮包括升降电机、升降电机罩、竖向支撑杆和万向轮，升降电机罩设置在水平底座板的顶部，升降电机设置在升降电机罩内，升降电机的伸缩杆向下穿过水平底座板与设置在水平底座板底部的竖向支撑杆相连，万向轮设置在竖向支撑杆的底部。解决厂区改造时现有工业机器人不便于移动的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别是一种便于移动的工业机器人。

背景技术

随着科技的进步，现有的生产普遍采用机械化代替人工，而机械化代替人工中比较常用的就是工业机器人，现有的工业机器人包括四轴工业机器人、六自轴工业机器人、八轴工业机器人等，技术相对于来说已经是比较成熟了，但是仍然存在一个问题，工业机器人普遍较重，如果要对厂区进行改造，需要对工业机器人进行移动，移动起来是十分不方便的，普遍采用的方法是将其拆分开了进行移动，这样费时费力效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的工业机器人，解决厂区改造时现有工业机器人不便于移动的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种便于移动的工业机器人，包括工业机器人本体和机器人底座，工业机器人本体安装在机器人底座上，所述机器人底座包括水平底座板、支撑横梁和升降滑轮，所述支撑横梁有两根以上，支撑横梁均匀的设置在水平底座板的底面，所述升降滑轮有三组以上，升降滑轮沿着水平底座板边沿均匀设置，所述升降滑轮包括升降电机、升降电机罩、竖向支撑杆和万向轮，升降电机罩设置在水平底座板的顶部，升降电机设置在升降电机罩内，升降电机的伸缩杆向下穿过水 平底座板与设置在水平底座板底部的竖向支撑杆相连，万向轮设置在竖向支撑杆的底部。

沿着水平底座板的边沿设置了升降滑轮，当需要对工业机器人进行移动时，只需要控制升降电机的伸缩杆向下伸出，使设置在竖向支撑杆底部的万向轮与地面相触，这样通过万向轮，就能很方便的对工业机器人本体进行移动，当移动到合适位置后，只需要控制升降电机的伸缩杆向上收回，使设置在竖向支撑杆底部的万向轮离开地面，支撑横梁与地面接触，就能实现平稳安放。

作为本实用新型的进一步优选，所述工业机器人本体电机转轴处外壳外部还设有散热机构，所述散热机构包括散热罩、冰网和鼓风机，所述散热罩罩设在工业机器人本体电机转轴处外壳的一端，被罩设住的工业机器人本体电机转轴处外壳中部均匀的设有进气孔，散热罩通过软管与鼓风机相连，冰网则平行于散热罩进风口所在平面设置在散热罩内腔的中部，所述冰网由相互贯通的中空管道交织而成，冰网的进水端通过冰水供给软管与冰水水箱相连。

在工业机器人本体电机转轴处外壳的一端设置了轻薄的散热罩，然后通过软管给散热罩内送风，送出的风经过冰网的冷却后，十分的清凉，再从进气孔处进入工业机器人电机转轴处外壳的内部，就能起到良好的降温效果，由于只设置了散热罩，可以采用较轻的材质制作，而且送风的装置没有直接设置在工业机器人电机转轴处的外壳上，而是通过软管连接在散热罩上的，因此给工业机器人电机转轴增加的额外负担小，不会像设置散热风扇一样负担较大。

作为本实用新型的进一步优选，所述工业机器人本体电机转轴处的外壳与散热罩设置端相对的另一端均匀的设有出气孔。

这就相当于形成了一个通气空间，吹入的冷却风在对工业机器人的电机转轴进行冷却后从另一端排出，这样不仅能使冷却效果更好，而且冷却风还能起到除尘作用，有效的延长了工业机器人节点处电机的使用寿命。

作为本实用新型的进一步优选，所述工业机器人本体电机转轴处的外壳与散热罩设置端相对的另一端上部设有向下导风的导风板。