[实用新型]便于移动的工业机器人

权利要求书

1.一种便于移动的工业机器人，包括工业机器人本体（5）和机器人底座（6），工业机器人本体（5）安装在机器人底座（6）上，其特征在于：所述机器人底座（6）包括水平底座板（61）、支撑横梁（62）和升降滑轮（63），所述支撑横梁（62）有两根以上，支撑横梁（62）均匀的设置在水平底座板（61）的底面，所述升降滑轮（63）有三组以上，升降滑轮（63）沿着水平底座板（61）边沿均匀设置，所述升降滑轮（63）包括升降电机、升降电机罩、竖向支撑杆和万向轮，升降电机罩设置在水平底座板（61）的顶部，升降电机设置在升降电机罩内，升降电机的伸缩杆向下穿过水平底座板（61）与设置在水平底座板（61）底部的竖向支撑杆相连，万向轮设置在竖向支撑杆的底部。

2.根据权利要求1所述的便于移动的工业机器人，其特征在于：所述工业机器人本体（5）电机转轴处外壳外部还设有散热机构，所述散热机构包括散热罩（1）、冰网（2）和鼓风机（3），所述散热罩（1）罩设在工业机器人本体（5）电机转轴处外壳的一端，被罩设住的工业机器人本体（5）电机转轴处外壳中部均匀的设有进气孔，散热罩（1）通过软管与鼓风机（3）相连，冰网（2）则平行于散热罩（1）进风口所在平面设置在散热罩（1）内腔的中部，所述冰网（2）由相互贯通的中空管道交织而成，冰网（2）的进水端通过冰水供给软管与冰水水箱相连。

3.根据权利要求2所述的便于移动的工业机器人，其特征在于：所述工业机器人本体（5）电机转轴处的外壳与散热罩（1）设置端相对的另一端均匀的设有出气孔。

4.根据权利要求3所述的便于移动的工业机器人，其特征在于：所述工业机器人本体（5）电机转轴处的外壳与散热罩（1）设置端相对的另一端上部设有向下导风的导风板（4）。

5.根据权利要求4所述的便于移动的工业机器人，其特征在于：所述导风板（4）包括连接部（41）和导风部（42），连接部（41）沿水平方向设置，连接部（41）的一端与工业机器人本体（5）电机转轴处的外壳上部相连，连接部（41）另一端的底面则与沿竖直方向设置的导风部（42）相连，所述导风部（42）的最低点高度低于最低出气孔的高度。

6.根据权利要求2所述的便于移动的工业机器人，其特征在于：所述散热罩（1）内腔的冰网（2）有两层以上。

7.根据权利要求6所述的便于移动的工业机器人，其特征在于：所述冰网（2）之间交错设置。

8.根据权利要求2所述的便于移动的工业机器人，其特征在于：所述冰水水箱和鼓风机（3）均设置在水平底座板（61）上。