[实用新型]一种AGV生产用三向运输传动装置

说明书

本实用新型涉及AGV生产设备技术领域，具体涉及一种AGV生产用三向运输传动装置，包括：传动机构，沿水平方向延伸，待传动件在传动机构上沿传动机构的延伸方向被传动；支撑组件，安装在传动机构的端部，支撑组件与传动机构的延伸方向垂直，支撑组件上安装有第一驱动件；吊装机构，滑动安装在支撑组件上，且第一驱动件与吊装机构配合，以驱动吊装机构在支撑组件上沿水平方向滑动，吊装机构沿竖直方向延伸设置，吊装机构上安装有适于与待传动件配合连接的抓取件。通过实现三向运输传动完成对驱动机构的转运，极大地降低了AGV装配过程中对人力的需求，能够极大地提高AGV生产的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV生产设备技术领域，具体涉及一种AGV生产用三向运输传动装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在AGV小车生产过程中，需要在工位上预先装配出驱动机构，然后将驱动机构搬运至缓存点后需再人工将驱动机构分布排列完成，待需要将驱动机构安装于车体上时再人工将驱动机构搬运至整车装配点，耗费人员力气，影响AGV小车整体的装配效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的AGV生产线装配效率较低的缺陷，从而提供一种AGV生产用三向运输传动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种AGV生产用三向运输传动装置，包括：

传动机构，沿水平方向延伸，待传动件在传动机构上沿传动机构的延伸方向被传动；

支撑组件，安装在传动机构的端部，支撑组件与传动机构的延伸方向垂直，支撑组件上安装有第一驱动件；

吊装机构，滑动安装在支撑组件上，且第一驱动件与吊装机构配合，以驱动吊装机构在支撑组件上沿水平方向滑动，吊装机构沿竖直方向延伸设置，吊装机构上安装有适于与待传动件配合连接的抓取件。

可选地，支撑组件包括至少一对竖直设置的竖向支架，以及固定安装在竖向支架上的横向支架，吊装机构滑动安装在横向支架上。

可选地，传动机构安装在竖向支架之间，横向支架的长度大于传动机构的宽度。

可选地，第一驱动件与吊装机构固定连接，第一驱动件上安装有行走轮，第一驱动件驱动行走轮沿支撑组件滚动以带动吊装机构滑动。

可选地，第一驱动件上还安装有辅助轮，支撑组件上设有辅助槽，辅助轮与辅助槽滑动配合。

可选地，吊装机构为沿竖向设置的伸缩缸，伸缩缸一端与第一驱动连接，另一端安装有抓取件。

可选地，抓取件为安装在吊装机构远离第一驱动件的一端的电磁铁。

可选地，传动机构包括：传送带和第二驱动件，传送带绕设在第二驱动件的输出轴上，以使第二驱动件驱动传送带传动。

可选地，传动机构上安装有导向件，导向件沿传动机构的延伸方向连续设置。

可选地，传动机构沿垂直于其延伸的方向上平行设置有多组。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的AGV生产用三向运输传动装置，包括：传动机构，沿水平方向延伸，待传动件在传动机构上沿传动机构的延伸方向被传动；支撑组件，安装在传动机构的端部，支撑组件与传动机构的延伸方向垂直，支撑组件上安装有第一驱动件；吊装机构，滑动安装在支撑组件上，且第一驱动件与吊装机构配合，以驱动吊装机构在支撑组件上沿水平方向滑动，吊装机构沿竖直方向延伸设置，吊装机构上安装有适于与待传动件配合连接的抓取件。