[实用新型]一种AGV生产用三向运输传动装置

权利要求书

1.一种AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，包括：

传动机构，沿水平方向延伸，待传动件在所述传动机构上沿所述传动机构的延伸方向被传动；

支撑组件，安装在所述传动机构的端部，所述支撑组件与所述传动机构的延伸方向垂直，所述支撑组件上安装有第一驱动件；

吊装机构，滑动安装在所述支撑组件上，且所述第一驱动件与所述吊装机构配合，以驱动所述吊装机构在所述支撑组件上沿水平方向滑动，所述吊装机构沿竖直方向延伸设置，所述吊装机构上安装有适于与待传动件配合连接的抓取件。

2.根据权利要求1所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述支撑组件包括至少一对竖直设置的竖向支架(6)，以及固定安装在所述竖向支架(6)上的横向支架(7)，所述吊装机构滑动安装在所述横向支架(7)上。

3.根据权利要求2所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述传动机构安装在所述竖向支架(6)之间，所述横向支架(7)的长度大于所述传动机构的宽度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述第一驱动件与所述吊装机构固定连接，所述第一驱动件上安装有行走轮(10)，所述第一驱动件驱动所述行走轮(10)沿所述支撑组件滚动以带动所述吊装机构滑动。

5.根据权利要求4所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述第一驱动件上还安装有辅助轮(11)，所述支撑组件上设有辅助槽(12)，所述辅助轮(11)与所述辅助槽(12)滑动配合。

6.根据权利要求1至3任一项所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述吊装机构为沿竖向设置的伸缩缸(8)，所述伸缩缸(8)一端与所述第一驱动连接，另一端安装有所述抓取件。

7.根据权利要求1至3任一项所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述抓取件为安装在所述吊装机构远离所述第一驱动件的一端的电磁铁(9)。

8.根据权利要求1至3任一项所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述传动机构包括：传送带(2)和第二驱动件，所述传送带(2)绕设在所述第二驱动件的输出轴上，以使所述第二驱动件驱动所述传送带(2)传动。

9.根据权利要求1至3任一项所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述传动机构上安装有导向件，所述导向件沿所述传动机构的延伸方向连续设置。

10.根据权利要求1至3任一项所述的AGV生产用三向运输传动装置，其特征在于，所述传动机构沿垂直于其延伸的方向上平行设置有多组。