[实用新型]一种识别系统及具有其的自移动清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种识别系统及具有其的自移动清洁设备，应用于自移动清洁设备，包括：测距机构，设于自移动清洁设备的机身的顶部外，测距机构具有裸露于机身外侧的第一状态和收容于机身内的第二状态；升降机构，设于机身内，且支撑于测距机构的下方；以及感测单元，设于机身上，且与升降机构连接，感测单元被配置为判断外界障碍物的高度，以形成控制升降机构升降的驱动信号；其中，升降机构响应于感测单元的驱动信号而驱使测距机构在第一状态和第二状态之间切换。本实用新型能够调整测距机构在机身上的高度，以适应不同清洁环境，提高清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种识别系统及具有其的自移动清洁设备。

背景技术

随着科技发展和社会进步，越来越多的家庭使用洗地机、拖地机等自移动清洁设备代替传统的拖把进行拖地擦地劳动。为了确保自移动清洁设备应对复杂的待清洁环境，其通常会在机身上设置测距机构，以测绘其与目标地点的距离，从而避免在清洁过程中碰撞障碍物；此外，测距机构也能使自移动清洁设备绘制出待清洁场地的地图，以规划清扫路径。

然而，为了方便测距机构进行测距，避免机身的遮挡，其通常设置在机身上端，因此会提高设备的整体高度，从而不便于设备进入到低矮空间进行清洁。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种识别系统及具有其的自移动清洁设备，其能够调整测距机构在机身上的高度，以适应不同清洁环境。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

在本实用新型公开的第一方面，提供了一种识别系统，应用于自移动清洁设备，包括：测距机构，设于所述自移动清洁设备的机身的顶部外，所述测距机构具有裸露于所述机身外侧的第一状态和收容于所述机身内的第二状态；升降机构，设于所述机身内，且支撑于所述测距机构的下方；以及感测单元，设于所述机身上，且与所述升降机构连接，所述感测单元被配置为判断外界障碍物的高度，以形成控制所述升降机构升降的驱动信号；其中，所述升降机构响应于所述感测单元的驱动信号而驱使所述测距机构在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

在其中一实施方式中，所述自移动清洁设备的移动方向为前方，所述测距机构位于所述机身的后部，至少一个所述感测单元设于所述机身的顶部，当所述测距机构处于第一状态时，所述测距机构高于所述感测单元。

在其中一实施方式中，所述自移动清洁设备的移动方向为前方，至少一个所述感测单元分布于所述测距机构的前侧。

在其中一实施方式中， 多个所述感测单元分布于所述测距机构的前侧、左侧和右侧。

在其中一实施方式中，所述识别系统还包括：第一触发机构，设于所述测距机构和所述升降机构之间，且与所述升降机构连接，所述测距机构可移动设于所述升降机构的上方，所述第一触发机构响应于所述测距机构与障碍物的碰撞而被触发，使得所述测距机构由所述第一状态切换至所述第二状态；和/或第二触发机构，设于所述机身的前部，且与所述升降机构连接，所述机身的前部浮动设有撞板本体，所述第二触发机构响应于所述撞板本体与障碍物的碰撞而被触发，使得所述测距机构由所述第一状态切换至所述第二状态。

在其中一实施方式中，所述第一触发机构包括触发开关和弹性元件，所述触发开关与所述升降机构连接；其中，所述弹性元件被配置为使得所述测距机构浮动设于所述升降机构的上方。

在其中一实施方式中，当所述测距机构和所述升降机构之间设有所述第一触发机构的情况下，所述测距机构和所述升降机构之间设有运动转换结构，所述运动转换结构构造为当所述测距机构在运行方向上发生碰撞时使得所述测距机构在运行方向上受碰撞力产生的水平位移分量至少部分转换为竖直位移分量；其中，所述水平位移分量小于所述竖直位移分量。