[实用新型]一种识别系统及具有其的自移动清洁设备

权利要求书

1.一种识别系统，应用于自移动清洁设备，其特征在于，包括：

测距机构，设于所述自移动清洁设备的机身的顶部外，所述测距机构具有裸露于所述机身外侧的第一状态和收容于所述机身内的第二状态；

升降机构，设于所述机身内，且支撑于所述测距机构的下方；以及

感测单元，设于所述机身上，且与所述升降机构连接，所述感测单元被配置为判断外界障碍物的高度，以形成控制所述升降机构升降的驱动信号；

其中，所述升降机构响应于所述感测单元的驱动信号而驱使所述测距机构在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

2.如权利要求1所述的识别系统，其特征在于，

所述自移动清洁设备的移动方向为前方，所述测距机构位于所述机身的后部，至少一个所述感测单元设于所述机身的顶部，当所述测距机构处于第一状态时，所述测距机构高于所述感测单元。

3.如权利要求2所述的识别系统，其特征在于，

所述自移动清洁设备的移动方向为前方，至少一个所述感测单元分布于所述测距机构的前侧。

4.如权利要求2或3所述的识别系统，其特征在于，

多个所述感测单元分布于所述测距机构的前侧、左侧和右侧。

5.如权利要求1所述的识别系统，其特征在于，还包括：

第一触发机构，设于所述测距机构和所述升降机构之间，且与所述升降机构连接，所述测距机构可移动设于所述升降机构的上方，所述第一触发机构响应于所述测距机构与障碍物的碰撞而被触发，使得所述测距机构由所述第一状态切换至所述第二状态；和/或

第二触发机构，设于所述机身的前部，且与所述升降机构连接，所述机身的前部浮动设有撞板本体，所述第二触发机构响应于所述撞板本体与障碍物的碰撞而被触发，使得所述测距机构由所述第一状态切换至所述第二状态。

6.如权利要求5所述的识别系统，其特征在于，

所述第一触发机构包括触发开关和弹性元件，所述触发开关与所述升降机构连接；

其中，所述弹性元件被配置为使得所述测距机构浮动设于所述升降机构的上方。

7.如权利要求5所述的识别系统，其特征在于，

当所述测距机构和所述升降机构之间设有所述第一触发机构的情况下，所述测距机构和所述升降机构之间设有运动转换结构，所述运动转换结构构造为当所述测距机构在运行方向上发生碰撞时使得所述测距机构在运行方向上受碰撞力产生的水平位移分量至少部分转换为竖直位移分量；

其中，所述水平位移分量小于所述竖直位移分量。

8.如权利要求7所述的识别系统，其特征在于，

所述运动转换结构包括导向槽和限位杆，二者之一设于所述测距机构底部，另一个设于所述升降机构顶部，所述限位杆两端贯穿所述导向槽；

其中，所述导向槽相对水平面倾斜设置，以使所述测距机构具有向下及向后的运动态势。

9.如权利要求1所述的识别系统，其特征在于，

所述机身靠近所述测距机构的侧壁上设有第一透视窗，所述第一透视窗被配置为当所述测距机构处于第二状态时以便于所述测距机构感测外界环境。

10.一种自移动清洁设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的识别系统；

机身，内部具有安装区，所述安装区顶部开口设置，所述识别系统的测距机构设于所述顶部开口内。