[实用新型]一种咖啡自动售卖机器人

说明书

本实用新型提供了一种咖啡自动售卖机器人，包括制作组件及摆放组件；制作组件包括罩体及固定于罩体所属设备台的咖啡机、扣盖部、落杯部、糖浆机及机器人手柄，设备台对应摆放组件的一侧设有送杯窗口；摆放组件包括底座及与第一托盘，第一托盘中心处套接于底座所属转杆。本申请所提供的一种咖啡自动售卖机器人，通过机器人手柄于落杯部抓取咖啡杯并移送至咖啡机处进行咖啡操作，通过糖浆机添加糖浆，并于扣盖部扣盖；之后经送杯窗口放置于可转动的第一托盘。根据消费者的订单详情重复操作并依次放置于第一托盘，进而实现了单一订单内多杯咖啡制作，减少了消费者下单次数，提高了咖啡机的工作效率；将杯子及糖浆放置于罩体内部，方便了使用及管理。

技术领域

本实用新型涉及咖啡售卖机技术领域，尤其涉及一种咖啡自动售卖机器人。

背景技术

目前咖啡售卖机已广泛采用自动售卖的方式，即消费者通过自助点单的方式实现购买，而咖啡售卖机通过获取购买订单信息进行对应操作。通常情况下，在咖啡制作之初需要消费者将咖啡杯放置于固定位置，才能启动后续的咖啡制作过程。

上述咖啡自动售卖设备也存在一定程度的不足，第一，由于咖啡采用单杯循环操作的方式，因此需要消费者进行逐个下单购买、咖啡机逐单操作的方式，工作效率偏低；第二，制作咖啡所需的杯子以及糖浆通常采用分离于咖啡机本体的布置方式，进而造成管理上的不便，降低了咖啡机的使用体验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种咖啡自动售卖机器人。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种咖啡自动售卖机器人，包括：制作组件以及摆放组件；

所述制作组件包括罩体以及固定于所述罩体所属设备台的咖啡机、扣盖部、落杯部、糖浆机以及机器人手柄，所述设备台对应所述摆放组件的一侧设有送杯窗口；

所述摆放组件包括底座以及与所述底座转动连接的第一托盘，所述第一托盘中心处套接于所述底座所属转杆。

进一步地，所述设备台于所述送杯窗口处设有第一位置传感器，所述第一托盘边缘处设有匹配于所述第一位置传感器的第二位置传感器。

进一步地，所述机器人手柄包括固定于所述设备台的支撑杆、与所述支撑杆固接的第一机械臂、与所述第一机械臂转动连接的第二机械臂、与所述第二机械臂转动连接的第三机械臂以及设置于第三机械臂末端的夹持柄；

所述支撑杆侧部设有凹槽，所述第一机械臂于所述凹槽范围内移动；

上述摆放组件还包括套接于转杆且平行第一托盘的第二托盘。

进一步地，所述设备台于所述机器人手柄以及所述送杯窗口之间设有回收口。

进一步地，所述设备台的一侧设有内陷区，所述罩体于所述内陷区开设有送杯窗口。

本实用新型的有益效果是：本申请所提供的一种咖啡自动售卖机器人，通过机器人手柄于落杯部抓取咖啡杯并移送至咖啡机处进行咖啡操作，通过糖浆机添加糖浆，并于扣盖部扣盖；之后经送杯窗口放置于可转动的第一托盘。咖啡自动售卖机器人根据消费者的订单详情重复操作并依次放置于第一托盘，进而实现了单一订单内多杯咖啡制作，减少了消费者下单次数，提高了咖啡机的工作效率；同时将杯子及糖浆放置于罩体内部，方便了使用及管理。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种咖啡自动售卖机器人的结构示意图。

图2是本实用新型所提供的一种咖啡自动售卖机器人中罩体与摆放组件的俯视图。