[实用新型]一种咖啡自动售卖机器人有效
| 申请号： | 202121447752.4 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215814363U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王海玲;赵华;王冰;焦如泽;杨振兴 | 申请（专利权）人： | 天津机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G07F13/10 | 分类号： | G07F13/10;G07F13/06 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 于德江;江洁 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 咖啡 自动 售卖 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种咖啡自动售卖机器人，其特征在于，包括：制作组件以及摆放组件；
所述制作组件包括罩体以及固定于所述罩体所属设备台的咖啡机、扣盖部、落杯部、糖浆机以及机器人手柄，所述设备台对应所述摆放组件的一侧设有送杯窗口；
所述摆放组件包括底座以及与所述底座转动连接的第一托盘，所述第一托盘中心处套接于所述底座所属转杆。
2.根据权利要求1所述的咖啡自动售卖机器人，其特征在于，所述设备台于所述送杯窗口处设有第一位置传感器，所述第一托盘边缘处设有匹配于所述第一位置传感器的第二位置传感器。
3.根据权利要求1所述的咖啡自动售卖机器人，其特征在于，所述机器人手柄包括固定于所述设备台的支撑杆、与所述支撑杆固接的第一机械臂、与所述第一机械臂转动连接的第二机械臂、与所述第二机械臂转动连接的第三机械臂以及设置于第三机械臂末端的夹持柄；
所述支撑杆侧部设有凹槽，所述第一机械臂于所述凹槽范围内移动；
上述摆放组件还包括套接于转杆且平行所述第一托盘的第二托盘。
4.根据权利要求1所述的咖啡自动售卖机器人，其特征在于，所述设备台于所述机器人手柄以及所述送杯窗口之间设有回收口。
5.根据权利要求1所述的咖啡自动售卖机器人，其特征在于，所述设备台的一侧设有内陷区，所述罩体于所述内陷区开设有所述送杯窗口。
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