[实用新型]一种流体输送装置中臂架防脱装置

权利要求书

1.一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，包括：传感器、控制单元、传感感应单元、第一管体、第二管体以及驱动机构；

所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套，所述第二管体可伸缩的设置在所述第一管体的一端，所述驱动机构置于所述第一管体上，且所述驱动机构用于驱动所述第二管体相对于所述第一管体伸缩；所述控制单元与所述驱动机构、传感器电连接；

所述第一管体上设置有所述传感器；所述传感感应单元位于第二管体两端上；所述传感器用于感应所述传感感应单元。

2.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有导向槽，所述第一管体相对于所述第二管体的壁上固定设置有导向块，所述导向块置于所述导向槽内，所述导向槽于所述导向块上滑动，所述传感感应单元位于第二管体上所述导向槽内，且所述传感感应单元位于所述导向槽两端。

3.根据权利要求2所述一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，所述第一管体上设置有贯穿壁的通孔，所述通孔置于所述导向槽上方，且所述通孔用于容置所述传感器。

4.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，所述传感器为红外传感器、接近传感器或到位检测传感器。

5.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，所述传感感应单元为限位凹槽。

6.根据权利要求3所述一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，所述通孔置于所述导向块一侧。

7.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转体以及连接组件，所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有螺纹，所述驱动机构与所述第二管体上的螺纹传动连接；所述旋转体设置有螺纹，所述旋转体的螺纹为传力螺旋，所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述连接组件用于将所述旋转体与所述第一管体之间进行轴向上的相对固定，所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转；

其中，所述旋转体被设置成当旋转体绕其自身的旋转中心旋转时，所述旋转体的螺纹与所述第二管体的螺纹做咬合运动，通过彼此螺纹咬合运动向第二管体施加轴向驱动力，使得所述第二管体相对于所述第一管体发生轴向的相对运动。

8.根据权利要求7所述一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：动力源，所述动力源用于驱动所述旋转体绕其自身的旋转中心旋转。